[發明專利]一種永磁同步電機關鍵參數的獲取方法、裝置及電動汽車

有效

• 申請號: 201710046374.0
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106712627B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;劉超;王亞楠
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/16
• 分類號: H02P21/16;H02P21/00;H02P6/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供一種永磁同步電機關鍵參數的獲取方法、裝置及電動汽車，該方法包括：獲取永磁同步電機當前的電機溫度T₀、直軸電流i_d0以及交軸電流i_q0；將所述電機溫度T₀、所述直軸電流i_d0以及所述交軸電流i_q0作為輸入，分別通過三個各自獨立的、預先創建的徑向基函數神經網絡，對應得到所述永磁同步電機當前的電機磁鏈ψ_s0、直軸電感L_d0以及交軸電感L_q0。本發明根據永磁同步電機當前的電機溫度、直軸電流以及交軸電流，通過預先創建的徑向基函數神經網絡，便可獲得永磁同步電機準確的關鍵參數信息，有效地降低了對控制器RAM空間的需求，極大地節省控制器RAM空間資源，尤其適用于控制器RAM資源緊張的狀況。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，特別是涉及一種永磁同步電機關鍵參數的獲取方法、裝置及電動汽車。

背景技術

純電動汽車通過電機驅動車輪來實現車輛行駛，電機驅動及控制作為純電動汽車的核心對整車性能影響重大，為此成為國內外各大純電動汽車廠商研究的重點。隨著永磁材料、電力電子技術、控制理論、電機制造以及信號處理硬件的發展，永磁同步電機(PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)得到了普遍應用，永磁同步電動機在結構上采用高能永磁體作為轉子，具有體積小、無勵磁損耗、功率密度高等優點，目前成為純電動汽車驅動系統的主流方案。

在純電動汽車驅動系統中，實現對電機準確、有效及可靠的控制是車輛穩定運行、保證駕駛員駕駛感受的前提之一。純電動汽車驅動系統設計中，我們往往使用一些高級的復雜算法來實現對永磁同步電機的精準控制，如最大轉矩電流比控制、最大轉矩電壓比控制等，以上控制方法均依賴于電機參數的準確獲取，而永磁同步電機的直軸電感、交軸電感會由于磁路飽和的原因而變化，電機磁鏈與定子電阻會因溫度的變化而變化，為了有效的執行以上復雜的永磁同步電機控制算法、精準地完成控制，準確的獲取永磁同步電機關鍵參數尤為重要。

在現有實際應用中，根據環境條件及電機工作狀態一般通過查表方式實時獲取電機關鍵參數信息，并用于控制。但表格的精度與表格的大小強相關，若要精確地獲得一定狀態下電機關鍵參數，則需將表格做大做細，但這樣一來將會在實際控制過程中極大的增加對控制器RAM空間的消耗，若RAM空間緊張則需要重新修剪表格，這樣一來必然會降低通過查表所獲得的電機關鍵參數的精度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種永磁同步電機關鍵參數的獲取方法、裝置及電動汽車，從而可以解決現有通過查表方式來獲得精確的電機關鍵參數時，消耗控制器RAM空間，使控制器RAM空間緊張的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種永磁同步電機關鍵參數的獲取方法，所述關鍵參數包括：定子電阻、電機磁鏈、直軸電感和交軸電感，應用于電動汽車，包括：

獲取永磁同步電機當前的電機溫度T₀、直軸電流i_d0以及交軸電流i_q0；

將所述電機溫度T₀、所述直軸電流i_d0以及所述交軸電流i_q0作為輸入，分別通過三個各自獨立的、預先創建的徑向基函數神經網絡，對應得到所述永磁同步電機當前的電機磁鏈ψ_s0、直軸電感L_d0以及交軸電感L_q0。

其中，所述方法還包括：

根據所述電機溫度T₀以及預先記錄的電機溫度T與定子電阻R_s之間的第一對應關系，獲取當前所述永磁同步電機的定子電阻值R_s0。