[發明專利]一種永磁同步電機關鍵參數的獲取方法、裝置及電動汽車

有效

• 申請號: 201710046374.0
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106712627B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;劉超;王亞楠
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/16
• 分類號: H02P21/16;H02P21/00;H02P6/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種永磁同步電機關鍵參數的獲取方法，所述關鍵參數包括：定子電阻、電機磁鏈、直軸電感和交軸電感，應用于電動汽車，其特征在于，包括：

獲取永磁同步電機當前的電機溫度T₀、直軸電流i_d0以及交軸電流i_q0；

將所述電機溫度T₀、所述直軸電流i_d0以及所述交軸電流i_q0作為輸入，分別通過三個各自獨立的、預先創建的徑向基函數神經網絡，對應得到所述永磁同步電機當前的電機磁鏈ψ_s0、直軸電感L_d0以及交軸電感L_q0；

所述獲取永磁同步電機當前的電機溫度T₀、直軸電流i_d0以及交軸電流i_q0的步驟之前，所述方法還包括：

獲取所述永磁同步電機的電機狀態參數的試驗樣本數據，所述電機狀態參數包括：直軸電壓U_d、交軸電壓U_q、直軸電流i_d、交軸電流i_q、電機溫度T、電機扭矩T_e和電機轉速ω；

對所述試驗樣本數據進行預設算法處理，得到所述永磁同步電機的直軸電流i_d、交軸電流i_q以及電機溫度T與關鍵參數的第二對應關系；

根據所述第二對應關系，分別創建第一徑向基函數神經網絡、第二徑向基函數神經網絡和第三徑向基函數基神經網絡；

其中，所述第一徑向基函數神經網絡、第二徑向基函數神經網絡和第三徑向基函數神經網絡的輸入矢量均為直軸電流i_d、交軸電流i_q以及電機溫度T；所述第一徑向基函數神經網絡的輸出矢量為電機磁鏈ψ_s，所述第二徑向基函數神經網絡的輸出矢量為直軸電感L_d，所述第三徑向基函數神經網絡的輸出矢量為交軸電感L_q。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機關鍵參數的獲取方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述電機溫度T₀以及預先記錄的電機溫度T與定子電阻R_s之間的第一對應關系，獲取當前所述永磁同步電機的定子電阻值R_s0。

3.根據權利要求1所述的永磁同步電機關鍵參數的獲取方法，其特征在于，所述對所述試驗樣本數據進行預設算法處理，得到所述永磁同步電機的直軸電流i_d、交軸電流i_q以及電機溫度T與關鍵參數的第二對應關系的步驟包括：

將直軸電壓U_d、交軸電壓U_q、直軸電流i_d、交軸電流i_q、電機扭矩T_e和電機轉速ω分別代入公式：

U_d＝R_si_d-ωL_qi_q、U_q＝R_si_q+ωL_di_d+ωψ_s和得到所述永磁同步電機的直軸電流i_d、交軸電流i_q以及電機溫度T與關鍵參數的第二對應關系[i_d i_qT R_s L_d L_q ψ_s]；

其中，n_p為所述永磁同步電機的極對數，R_s根據預先記錄的電機溫度T與定子電阻R_s之間的第一對應關系得到。