[發(fā)明專利]用于監(jiān)測駕駛行為的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710046084.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106781503B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石強;劉玉亭;種道晨;楊愛民
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請公開了用于監(jiān)測駕駛行為的方法和裝置。所述方法的一具體實施方式包括：利用駕駛行為監(jiān)測模型對歷史軌跡數(shù)據(jù)進行分析，監(jiān)測目標駕駛員的駕駛行為；駕駛行為監(jiān)測模型是通過以下步驟得到的：獲取多個駕駛員的歷史軌跡數(shù)據(jù)集合及行駛成本數(shù)據(jù)集合；分別處理歷史軌跡數(shù)據(jù)集合及行駛成本數(shù)據(jù)集合，確定每個駕駛員的駕駛行為參數(shù)值和行駛成本參數(shù)值；分別對各駕駛員標記第一標簽和第二標簽；利用機器學習算法學習第一標簽的多個駕駛員的駕駛行為參數(shù)值以及第二標簽的多個駕駛員的駕駛行為參數(shù)值，提取特征參數(shù)，并基于特征參數(shù)確定上述駕駛行為監(jiān)測模型。該實施方式實現(xiàn)了對駕駛員的歷史軌跡數(shù)據(jù)的充分挖掘，對駕駛員的駕駛行為進行量化監(jiān)測。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及駕駛行為監(jiān)測領(lǐng)域，尤其涉及一種用于監(jiān)測駕駛行為的方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟社會持續(xù)快速發(fā)展，群眾購車剛性需求旺盛，汽車保有量繼續(xù)呈快速增長趨勢。與機動車保有量快速增長相適應(yīng)，機動車駕駛?cè)藬?shù)量也呈現(xiàn)大幅增長趨勢。機動車及駕駛?cè)藬?shù)量的迅速增長，給人們的生產(chǎn)生活帶來便利的同時，也帶來不容忽視的安全隱患。

低駕齡駕駛員由于不熟練導致的不良駕車習慣，如急加速或急減速；以及高駕齡駕駛員的高速飆車等不良駕車習慣，都會危害行人或駕駛員的生命健康。因此，如何量化的對駕駛員的駕駛行為進行監(jiān)測是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提出一種用于監(jiān)測駕駛行為的方法和裝置，來解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問題。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N用于監(jiān)測駕駛行為的方法，上述方法包括：獲取駕駛行為監(jiān)測模型以及目標駕駛員的歷史軌跡數(shù)據(jù)；利用駕駛行為監(jiān)測模型對歷史軌跡數(shù)據(jù)進行分析，監(jiān)測目標駕駛員的駕駛行為；其中，上述駕駛行為監(jiān)測模型是通過以下步驟得到的：獲取多個駕駛員的歷史軌跡數(shù)據(jù)集合及行駛成本數(shù)據(jù)集合；分別處理歷史軌跡數(shù)據(jù)集合及行駛成本數(shù)據(jù)集合，確定每個駕駛員的駕駛行為參數(shù)值和行駛成本參數(shù)值；將行駛成本參數(shù)值小于第一預設(shè)值的駕駛員標記為第一標簽，將行駛成本參數(shù)值大于第二預設(shè)值的駕駛員標記為第二標簽；利用機器學習算法學習第一標簽所指示的多個駕駛員的駕駛行為參數(shù)值以及第二標簽所指示的多個駕駛員的駕駛行為參數(shù)值，提取符合預設(shè)條件的駕駛行為參數(shù)作為特征參數(shù)，并基于特征參數(shù)確定上述駕駛行為監(jiān)測模型。

在一些實施例中，歷史軌跡數(shù)據(jù)包括多個軌跡點的位置及時刻；以及分別處理歷史軌跡數(shù)據(jù)集合及行駛成本數(shù)據(jù)集合，確定每個駕駛員的駕駛行為參數(shù)值和行駛成本參數(shù)值，包括：確定歷史軌跡數(shù)據(jù)中任意兩個相鄰的軌跡點之間的位移及時長；根據(jù)位移及時長，確定每個駕駛員在各軌跡點的駕駛行為參數(shù)值，上述駕駛行為參數(shù)包括：速度及行駛角度。

在一些實施例中，根據(jù)任意兩個相鄰的軌跡點之間的位移及時長，確定每個駕駛員在各軌跡點的駕駛行為參數(shù)值，包括：根據(jù)每個駕駛員在各軌跡點的速度值，確定每個駕駛員的速度分布曲線；確定速度分布曲線中速度值大于預設(shè)的不同速度閾值的次數(shù)以及每次大于預設(shè)的不同速度閾值的持續(xù)時長；根據(jù)速度分布曲線，確定速度的累積分布函數(shù)；確定速度的累積分布函數(shù)中預設(shè)的不同概率值對應(yīng)的速度值。

在一些實施例中，上述駕駛行為參數(shù)還包括：加速度；以及根據(jù)任意兩個相鄰的軌跡點之間的位移及時長，確定每個駕駛員在各軌跡點的駕駛行為參數(shù)值，包括：根據(jù)每個駕駛員的速度分布曲線，確定每個軌跡點的加速度；確定每個駕駛員的加速度分布曲線；確定加速度分布曲線中加速度值大于預設(shè)的不同加速度閾值的次數(shù)以及大于預設(shè)的不同加速度閾值的第一總時長；確定加速度分布曲線中加速度值小于零且絕對值大于預設(shè)的不同加速度閾值的次數(shù)以及絕對值大于不同加速度閾值的第二總時長；根據(jù)每個駕駛員的加速度分布曲線，確定加速度的累積分布函數(shù)；確定加速度的累積分布函數(shù)中預設(shè)的不同概率值對應(yīng)的加速度值。