[發明專利]用于監測駕駛行為的方法和裝置

有效

• 申請號: 201710046084.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106781503B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 石強;劉玉亭;種道晨;楊愛民
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于監測駕駛行為的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取駕駛行為監測模型以及目標駕駛員的歷史軌跡數據；

利用所述駕駛行為監測模型對所述歷史軌跡數據進行分析，監測所述目標駕駛員的駕駛行為；

其中，所述駕駛行為監測模型是通過以下步驟得到的：

獲取多個駕駛員的歷史軌跡數據集合及行駛成本數據集合；

分別處理所述歷史軌跡數據集合及所述行駛成本數據集合，確定每個駕駛員的駕駛行為參數值和行駛成本參數值；

將所述行駛成本參數值小于第一預設值的駕駛員標記為第一標簽，將所述行駛成本參數值大于第二預設值的駕駛員標記為第二標簽；

利用機器學習算法學習所述第一標簽所指示的多個駕駛員的駕駛行為參數值以及所述第二標簽所指示的多個駕駛員的駕駛行為參數值，提取符合預設條件的駕駛行為參數作為特征參數，并基于所述特征參數確定所述駕駛行為監測模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述歷史軌跡數據包括多個軌跡點的位置及時刻；以及

所述分別處理所述歷史軌跡數據集合及所述行駛成本數據集合，確定每個駕駛員的駕駛行為參數值和行駛成本參數值，包括：

確定所述歷史軌跡數據中任意兩個相鄰的軌跡點之間的位移及時長；

根據所述位移及所述時長，確定每個駕駛員在各軌跡點的駕駛行為參數值，所述駕駛行為參數包括：速度及行駛角度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述任意兩個相鄰的軌跡點之間的位移及時長，確定每個駕駛員在各軌跡點的駕駛行為參數值，包括：

根據每個駕駛員在各軌跡點的速度值，確定每個駕駛員的速度分布曲線；

確定所述速度分布曲線中速度值大于預設的不同速度閾值的次數以及每次大于所述預設的不同速度閾值的持續時長；

根據所述速度分布曲線，確定速度的累積分布函數；

確定所述速度的累積分布函數中預設的不同概率值對應的速度值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述駕駛行為參數還包括：加速度；以及

所述根據所述任意兩個相鄰的軌跡點之間的位移及時長，確定每個駕駛員在各軌跡點的駕駛行為參數值，包括：

根據每個駕駛員的所述速度分布曲線，確定每個軌跡點的加速度；

確定每個駕駛員的加速度分布曲線；

確定所述加速度分布曲線中加速度值大于預設的不同加速度閾值的次數以及大于所述預設的不同加速度閾值的第一總時長；

確定所述加速度分布曲線中加速度值小于零且絕對值大于預設的不同加速度閾值的次數以及所述絕對值大于所述不同加速度閾值的第二總時長；

根據每個駕駛員的所述加速度分布曲線，確定加速度的累積分布函數；

確定所述加速度的累積分布函數中預設的不同概率值對應的加速度值。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述駕駛行為參數包括連續駕駛時長；以及

所述根據所述任意兩個相鄰的軌跡點之間的位移及時長，確定每個駕駛員在各軌跡點的駕駛行為參數值，包括：

對于每個駕駛員，根據所述任意兩個相鄰的軌跡點之間的位移及時長，確定所述位移小于預設位移且所述時長小于預設時長的兩個相鄰軌跡點的時刻；

根據所確定的軌跡點的時刻以及所述歷史軌跡數據中第一個軌跡點的時刻、最后一個軌跡點的時刻，確定每個駕駛員的至少一個連續駕駛時長。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述任意兩個相鄰的軌跡點之間的位移及時長，確定每個駕駛員在各軌跡點的駕駛行為參數值，包括：

對于每個駕駛員，根據每個軌跡點的行駛角度，確定所述行駛角度位于預設的不同角度范圍內的速度分布曲線；

確定每個速度分布曲線對應的累積分布函數；

確定所述不同累積分布函數中不同概率對應的速度值。