[發(fā)明專利]基于無(wú)人船艇的漁業(yè)調(diào)度系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710045971.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106845709B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛;李剛;池曉陽(yáng);李曉;張保平;袁潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四方繼保（武漢）軟件有限公司;北京四方繼保自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/00
• 分類號(hào): G06F17/00;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人船艇的漁業(yè)調(diào)度系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括無(wú)人船艇、漁船、遙感衛(wèi)星和地面監(jiān)控中心，無(wú)人船艇上設(shè)有船載控制器、探測(cè)聲吶、海洋數(shù)據(jù)采集器、氣象站、防衛(wèi)設(shè)備、視頻設(shè)備和船載通信設(shè)備，地面監(jiān)控中心包括工控機(jī)、數(shù)據(jù)服務(wù)器和中心通信設(shè)備，漁船上設(shè)有漁船通信設(shè)備和漁業(yè)信息應(yīng)用終端，方法是根據(jù)遙感衛(wèi)星信息和歷史漁業(yè)信息在預(yù)測(cè)模型中得到預(yù)報(bào)的漁業(yè)信息并根據(jù)探測(cè)聲吶、海洋數(shù)據(jù)采集器和氣象站反饋的信息實(shí)時(shí)校正預(yù)測(cè)模型參數(shù)，根據(jù)探測(cè)的漁業(yè)信息和預(yù)報(bào)的漁業(yè)信息制定捕魚(yú)計(jì)劃后將調(diào)度信息和指令發(fā)送給漁船和無(wú)人船艇。無(wú)人船艇自主航行、持續(xù)探測(cè)和武裝巡邏的優(yōu)勢(shì)，提供了豐富而全面的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，極大的保證漁業(yè)捕撈效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)人船艇的漁業(yè)調(diào)度系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)魚(yú)情預(yù)測(cè)系統(tǒng)缺乏充足而有效的海洋環(huán)境觀測(cè)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)結(jié)果可信度較低，尤其是靜態(tài)歷史數(shù)據(jù)不適于動(dòng)態(tài)漁汛的預(yù)測(cè)及精準(zhǔn)定位，主要經(jīng)濟(jì)魚(yú)類難以形成漁訊，嚴(yán)重影響了漁民工作效率和收入；在漁船作業(yè)安全方面，處于遠(yuǎn)海或爭(zhēng)議地區(qū)捕魚(yú)，時(shí)常會(huì)遇到非法騷擾，使?jié)O業(yè)捕撈面臨效率和安全雙重困境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于無(wú)人船艇的漁業(yè)調(diào)度系統(tǒng)和方法，把無(wú)人船艇引入到漁業(yè)調(diào)度系統(tǒng)，發(fā)揮了無(wú)人船艇自主航行、持續(xù)探測(cè)和武裝巡邏的優(yōu)勢(shì)，提供了豐富而全面的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并能直接對(duì)魚(yú)群實(shí)時(shí)探測(cè)進(jìn)而校正預(yù)測(cè)模型參數(shù)，還能在漁船安全方面提供巡邏防護(hù)，極大的保證漁業(yè)捕撈效率。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種基于無(wú)人船艇的漁業(yè)調(diào)度系統(tǒng)，包括無(wú)人船艇、漁船、遙感衛(wèi)星和地面監(jiān)控中心，無(wú)人船艇上設(shè)有船載控制器以及分別與船載控制器連接的探測(cè)聲吶、海洋數(shù)據(jù)采集器、氣象站、防衛(wèi)設(shè)備、視頻設(shè)備和船載通信設(shè)備，地面監(jiān)控中心包括安裝有海洋漁業(yè)預(yù)報(bào)軟件和電子海圖的工控機(jī)、用于存儲(chǔ)歷史漁業(yè)信息和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信息的數(shù)據(jù)服務(wù)器、能夠接受遙感衛(wèi)星信息的中心通信設(shè)備，漁船上設(shè)有漁船通信設(shè)備和用于與工控機(jī)交互的漁業(yè)信息應(yīng)用終端，船載通信設(shè)備、漁船通信設(shè)備和中心通信設(shè)備之間能夠相互無(wú)線通信；探測(cè)聲吶能夠得到實(shí)時(shí)探測(cè)的漁業(yè)信息，海洋漁業(yè)預(yù)報(bào)軟件能夠根據(jù)遙感衛(wèi)星傳來(lái)的信息和歷史漁業(yè)信息在內(nèi)置的預(yù)測(cè)模型中得到預(yù)報(bào)的漁業(yè)信息并且通過(guò)探測(cè)聲吶、海洋數(shù)據(jù)采集器和氣象站反饋的信息實(shí)時(shí)校正預(yù)測(cè)模型的參數(shù)，海洋漁業(yè)預(yù)報(bào)軟件能夠通過(guò)探測(cè)的魚(yú)群信息和預(yù)報(bào)的漁業(yè)信息制定捕魚(yú)計(jì)劃并將調(diào)度信息和指令發(fā)送給漁船和無(wú)人船艇，電子海圖能夠顯示預(yù)報(bào)的漁業(yè)信息和探測(cè)的漁業(yè)信息，漁業(yè)信息應(yīng)用終端能夠接收捕魚(yú)計(jì)劃、匯報(bào)漁業(yè)信息、呼叫防衛(wèi)和救助需求，地面監(jiān)控中心在接收到呼叫防衛(wèi)和救助需求信息后能夠調(diào)度無(wú)人船艇前往漁船所在地進(jìn)行防衛(wèi)巡邏作業(yè)。

進(jìn)一步地，基于無(wú)人船艇的漁業(yè)調(diào)度系統(tǒng)還包括通訊衛(wèi)星，船載通信設(shè)備包括船載數(shù)字電臺(tái)、船載圖傳電臺(tái)、船載北斗通信模塊和船載海事衛(wèi)星通信模塊，漁船通信設(shè)備包括漁船數(shù)字電臺(tái)、漁船北斗通信模塊和漁船海事衛(wèi)星通信模塊，中心通信設(shè)備包括遙感衛(wèi)星通訊模塊、中心數(shù)字電臺(tái)、中心圖傳電臺(tái)、中心北斗通信模塊和中心海事衛(wèi)星通信模塊。

進(jìn)一步地，船載通信設(shè)備、漁船通信設(shè)備和中心通信設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送的方式是，近海通過(guò)數(shù)字電臺(tái)傳送、遠(yuǎn)海亞太地區(qū)通北斗通信模塊傳送、遠(yuǎn)海非亞太地區(qū)則通過(guò)海事衛(wèi)星通信模塊傳送，每次傳送將等待獲取對(duì)方應(yīng)答信息，如果數(shù)字電臺(tái)傳送通信失敗則通過(guò)北斗通信模塊傳送，如果北斗通信模塊通信失敗則通過(guò)海事衛(wèi)星通信模塊傳送，如果海事衛(wèi)星通信模塊通信失敗則向地面監(jiān)控中心報(bào)警并提示；船載通信設(shè)備和中心通信設(shè)備之間視頻圖像傳送方式是，近海通過(guò)圖傳電臺(tái)傳送、遠(yuǎn)海通過(guò)海事衛(wèi)星通信模塊傳送，每次傳送將等待獲取對(duì)方應(yīng)答信息，如果圖傳電臺(tái)通信失敗則通過(guò)海事衛(wèi)星通信模塊傳送，如果海事衛(wèi)星通信模塊通信失敗則向地面監(jiān)控中心報(bào)警并提示。

進(jìn)一步地，氣象站包括用于監(jiān)測(cè)海域風(fēng)速、降雨量、氣溫、濕度和氣壓數(shù)據(jù)的設(shè)備。

進(jìn)一步地，海洋數(shù)據(jù)采集器包括水溫傳感器、鹽度傳感器、流速傳感器、溶解氧傳感器和葉綠素a傳感器。