[發明專利]基于無人船艇的漁業調度系統和方法

有效

• 申請號: 201710045971.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106845709B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 劉飛;李剛;池曉陽;李曉;張保平;袁潔
• 申請（專利權）人: 四方繼保（武漢）軟件有限公司;北京四方繼保自動化股份有限公司
• 主分類號: G06F17/00
• 分類號: G06F17/00;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種基于無人船艇的漁業調度系統，其特征在于：包括無人船艇、漁船、遙感衛星和地面監控中心，無人船艇上設有船載控制器以及分別與船載控制器連接的探測聲吶、海洋數據采集器、氣象站、防衛設備、視頻設備和船載通信設備，地面監控中心包括安裝有海洋漁業預報軟件和電子海圖的工控機、用于存儲歷史漁業信息和實時監測信息的數據服務器、能夠接受遙感衛星信息的中心通信設備，漁船上設有漁船通信設備和用于與工控機交互的漁業信息應用終端，船載通信設備、漁船通信設備和中心通信設備之間能夠相互無線通信；探測聲吶能夠得到實時探測的漁業信息，海洋漁業預報軟件能夠根據遙感衛星傳來的信息和歷史漁業信息在內置的預測模型中得到預報的漁業信息并且通過探測聲吶、海洋數據采集器和氣象站反饋的信息實時校正預測模型的參數，海洋漁業預報軟件能夠通過探測的魚群信息和預報的漁業信息制定捕魚計劃并將調度信息和指令發送給漁船和無人船艇，電子海圖能夠顯示預報的漁業信息和探測的漁業信息，漁業信息應用終端能夠接收捕魚計劃、匯報漁業信息、呼叫防衛和救助需求，地面監控中心在接收到呼叫防衛和救助需求信息后能夠調度無人船艇前往漁船所在地進行防衛巡邏作業。

2.如權利要求1所述的基于無人船艇的漁業調度系統，其特征在于：基于無人船艇的漁業調度系統還包括通訊衛星，船載通信設備包括船載數字電臺、船載圖傳電臺、船載北斗通信模塊和船載海事衛星通信模塊，漁船通信設備包括漁船數字電臺、漁船北斗通信模塊和漁船海事衛星通信模塊，中心通信設備包括遙感衛星通訊模塊、中心數字電臺、中心圖傳電臺、中心北斗通信模塊和中心海事衛星通信模塊。

3.如權利要求2所述的基于無人船艇的漁業調度系統，其特征在于：船載通信設備、漁船通信設備和中心通信設備之間的數據傳送的方式是，近海通過數字電臺傳送、遠海亞太地區通北斗通信模塊傳送、遠海非亞太地區則通過海事衛星通信模塊傳送，每次傳送將等待獲取對方應答信息，如果數字電臺傳送通信失敗則通過北斗通信模塊傳送，如果北斗通信模塊通信失敗則通過海事衛星通信模塊傳送，如果海事衛星通信模塊通信失敗則向地面監控中心報警并提示；船載通信設備和中心通信設備之間視頻圖像傳送方式是，近海通過圖傳電臺傳送、遠海通過海事衛星通信模塊傳送，每次傳送將等待獲取對方應答信息，如果圖傳電臺通信失敗則通過海事衛星通信模塊傳送，如果海事衛星通信模塊通信失敗則向地面監控中心報警并提示。

4.如權利要求1所述的基于無人船艇的漁業調度系統，其特征在于：氣象站包括用于監測海域風速、降雨量、氣溫、濕度和氣壓數據的設備。

5.如權利要求1所述的基于無人船艇的漁業調度系統，其特征在于：海洋數據采集器包括水溫傳感器、鹽度傳感器、流速傳感器、溶解氧傳感器和葉綠素a傳感器。

6.如權利要求1所述的基于無人船艇的漁業調度系統，其特征在于：視頻設備包括設在船頭的前視主攝像頭和設在船尾的后視魚眼攝像頭。

7.如權利要求1所述的基于無人船艇的漁業調度系統，其特征在于：防衛設備包括高音喇叭和高壓水炮。

8.一種基于權利要求1至7任一所述的漁業調度系統的漁業調度方法，其特征在于：地面監控中心根據遙感衛星傳來的信息和歷史漁業信息在預測模型中得到預報的漁業信息并根據無人船艇上的探測聲吶、海洋數據采集器和氣象站反饋的信息實時校正預測模型參數，地面監控中心顯示預報的漁業信息和探測聲吶探測的漁業信息并通過探測的漁業信息和預報的漁業信息制定捕魚計劃后將調度信息和指令發送給漁船和無人船艇。