[發明專利]一種桌面式兩軸繪圖儀及其使用方法

在審

• 申請號: 201710045923.2
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106739692A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 董其緣;趙丹妮
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本發明涉及一種桌面式兩軸繪圖儀，包括左固定板與右固定板，左固定板與右固定板之間設有橫向導桿，橫向導桿上穿設有滑塊，滑塊上穿設有縱向導桿，縱向導桿一端固連有導桿固定板、另一端固連有經電動機構驅動進行橫向與縱向移動的夾筆裝置，電動機構包括位于左固定板上的左電機、位于右固定板上的右電機，左電機、右電機、夾筆裝置的底部均設有用于與同步帶傳動連接的齒形帶輪，滑塊的底部固連有第一換向輪、第二換向輪、第三換向輪、第四換向輪，同步帶的一端固連在導桿固定板上，同步帶的另一端依次經第一換向輪、右電機的齒形帶輪、第二換向輪、夾筆裝置的齒形帶輪、第三換向輪、左電機的齒形帶輪、第四換向輪后固連在導桿固定板上，結構簡單。

技術領域

本發明涉及一種桌面式兩軸繪圖儀及其使用方法。

背景技術

隨著計算機的廣泛應用，繪圖機的應用領域也隨之拓寬，特別是計算機輔助設計CAD技術的發展，使繪圖機成為CAD系統的一個不可或缺的部分。而如今的CAD應用已經覆蓋了多個領域：機械工程方面、建筑結構設計方面、航空航天方面各種各樣的機械電子裝置如機床、汽車、建筑物、電路電子圖等等均采用CAD設計并用繪圖機繪制圖形，比起以前的人工繪制這大大縮短了工作時間，提高了工圖的精準性，也在一定方面縮小了產品的成本。筆式繪圖機曾是繪圖儀市場上的主流產品，隨著科技的發展，筆式繪圖機逐漸被非針式繪圖機所代替。當然，這種代替指的是在大、中型企業中，從主流市場退下來的筆式繪圖機逐漸在小型企業和個人手中普及，大都演變成了桌面式繪圖機。目前來看，市場上的桌面式繪圖機主要是龍門式繪圖機，而其占地面積較大且價格昂貴，讓很多小型企業和愛好者望而卻步。

中國專利公開號CN106166741A的“高精度智能寫字機器人”，它采用的是龍門式基座，在基座上設置控制模塊、運動系統及書寫模塊，并且采用電磁組件通電帶動繪圖筆的上下移動；其缺點是結構相對復雜，使用時占地面積較大，且電磁通電時會發熱及震動，影響繪圖精度及效率。

中國專利公開號CN2654293Y的“寫字機器人”，它采用的是機械手臂多關節結構，通過計算機控制多個關節的轉動實現書寫的目的，包括步進電機、諧波減速器、輸入接頭及輸出接頭；其缺點是對結構剛性要求較高，采用諧波減速器也極大的增加了成本，運動也無法快速高效。

中國專利公開號CN104669277A的“一種雙臂型寫字機器人及其控制方法”，它采用的是機械手臂結構，不同于上一個結構，它包括支座、左驅動機構、左后臂、左前臂、右驅動機構、右后臂、右前臂和筆座，結構簡單，能夠完成書寫的基本功能；它的缺點是左右臂分別控制于左右驅動結構，可能出現書寫精度低，且只要一端出問題整個裝置都不能使用，整體效率也比較低。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種桌面式兩軸繪圖儀及其使用方法，不僅結構簡單，而且便捷高效。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種桌面式兩軸繪圖儀，包括左固定板與右固定板，所述左固定板與右固定板之間設有橫向導桿，所述左固定板與右固定板之間設有穿設于橫向導桿上的滑塊，所述滑塊上穿設有縱向導桿，所述縱向導桿的一端固連有導桿固定板、另一端固連有夾筆裝置，所述夾筆裝置經電動機構驅動進行橫向與縱向移動，所述電動機構包括位于左固定板上的左電機、位于右固定板上的右電機，所述左電機、右電機、夾筆裝置的底部均設有用于與同步帶傳動連接的齒形帶輪，所述滑塊的底部固連有位于右上角的第一換向輪、位于右下角的第二換向輪、位于左下角的第三換向輪、位于左上角的第四換向輪，所述同步帶的一端固連在導桿固定板上，所述同步帶的另一端依次經第一換向輪、右電機的齒形帶輪、第二換向輪、夾筆裝置的齒形帶輪、第三換向輪、左電機的齒形帶輪、第四換向輪后固連在導桿固定板上。