[發(fā)明專利]一種桌面式兩軸繪圖儀及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710045923.2
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106739692A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董其緣;趙丹妮
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

1.一種桌面式兩軸繪圖儀，其特征在于：包括左固定板與右固定板，所述左固定板與右固定板之間設(shè)有橫向?qū)U，所述左固定板與右固定板之間設(shè)有穿設(shè)于橫向?qū)U上的滑塊，所述滑塊上穿設(shè)有縱向?qū)U，所述縱向?qū)U的一端固連有導(dǎo)桿固定板、另一端固連有夾筆裝置，所述夾筆裝置經(jīng)電動機構(gòu)驅(qū)動進行橫向與縱向移動，所述電動機構(gòu)包括位于左固定板上的左電機、位于右固定板上的右電機，所述左電機、右電機、夾筆裝置的底部均設(shè)有用于與同步帶傳動連接的齒形帶輪，所述滑塊的底部固連有位于右上角的第一換向輪、位于右下角的第二換向輪、位于左下角的第三換向輪、位于左上角的第四換向輪，所述同步帶的一端固連在導(dǎo)桿固定板上，所述同步帶的另一端依次經(jīng)第一換向輪、右電機的齒形帶輪、第二換向輪、夾筆裝置的齒形帶輪、第三換向輪、左電機的齒形帶輪、第四換向輪后固連在導(dǎo)桿固定板上；所述橫向?qū)U的數(shù)量為兩根，所述左固定板與右固定板上均開設(shè)有用于橫向?qū)U的端部插入的定位孔，所述左固定板與右固定板上均螺接有用于穿入定位孔中頂緊橫向?qū)U的緊定螺釘，所述左固定板與右固定板的上表面均螺接有電機安裝板，所述左電機螺接于左固定板的電機安裝板上，所述右電機螺接于右固定板的電機安裝板上，所述左電機與右電機的輸出軸朝下并分別連接有齒形帶輪，所述左固定板與右固定板上均開設(shè)有帶輪讓位槽；所述滑塊上開設(shè)有用于橫向?qū)U與縱向?qū)U穿過的通孔，所述通孔上套設(shè)有直線軸承；所述滑塊的中底部開設(shè)有一凹腔，所述凹腔的腔壁沿著橫向與縱向開設(shè)有貫穿滑塊側(cè)部的同步帶讓位槽，所述第一換向輪、第二換向輪、第三換向輪、第四換向輪均位于凹腔內(nèi)，所述凹腔上設(shè)有至下往上與滑塊螺接的四根螺栓，四根螺栓依次位于右上角、右下角、左下角、左上角，所述第一換向輪、第二換向輪、第三換向輪、第四換向輪均套設(shè)在螺栓上進行旋轉(zhuǎn)；所述縱向?qū)U的數(shù)量為兩根，所述縱向?qū)U的另一端也固連有導(dǎo)桿固定板，所述導(dǎo)桿固定板上均開設(shè)有用于縱向?qū)U的端部插入的定位孔，所述導(dǎo)桿固定板上均螺接有用于穿入定位孔中頂緊縱向?qū)U的緊定螺釘；所述夾筆裝置包括U形滑架，所述縱向?qū)U在近夾筆裝置側(cè)的導(dǎo)桿固定板位于U形滑架的U形開口內(nèi)，所述U形滑架的兩側(cè)對稱設(shè)有豎向?qū)U，近夾筆裝置側(cè)的導(dǎo)桿固定板上開設(shè)有用于套入豎向?qū)U的豎向通孔，所述豎向通孔內(nèi)同軸套設(shè)有導(dǎo)套，所述夾筆裝置還包括豎向延伸的夾筆塊，所述夾筆塊上豎直開設(shè)有V形夾筆口，所述夾筆塊的旁側(cè)設(shè)有固連在U形滑架上的L形夾筆板，所述夾筆塊的側(cè)部螺接在L形夾筆板上，所述L形夾筆板上螺接有一根用于由外往內(nèi)頂緊于V形夾筆口的畫筆上的定位螺栓；所述U形滑架與近夾筆裝置側(cè)的導(dǎo)桿固定板的下部均開設(shè)有帶輪讓位槽；所述同步帶的內(nèi)周為齒狀并與齒形帶輪嚙合傳動，所述同步帶的外周為光滑表面并依次纏繞在第一換向輪的左下周、第二換向輪的左上周、第三換向輪的右上周、第四換向輪的右下周；所述右固定板的外旁側(cè)經(jīng)銅柱連接有一豎直安裝板，所述銅柱的兩端分別與右固定板、豎直安裝板螺接，所述豎直安裝板上螺接有主控板；其使用方法按以下步驟進行：

（1）當左電機與右電機同時順時針勻速轉(zhuǎn)動時，同步帶也順時針傳動，此時在右電機的帶動下，與第一換向輪、第二換向輪連接的同步帶段長度逐漸減小，在左電機的帶動下，與第四換向輪、第三換向輪連接的同步帶段長度逐漸增大，滑塊以及滑塊上的夾筆裝置沿著橫向向右滑移；

（2）當左電機與右電機同時逆時針勻速轉(zhuǎn)動時，同步帶也逆時針傳動，此時在左電機的帶動下，與第四換向輪、第三換向輪連接的同步帶段長度逐漸減小，在右電機的帶動下，與第一換向輪、第二換向輪連接的同步帶段長度逐漸增大，滑塊以及滑塊上的夾筆裝置沿著橫向向左滑移；

（3）當左電機順時針勻速轉(zhuǎn)動、右電機逆時針勻速轉(zhuǎn)動時，此時在左電機的帶動下：與第三換向輪連接的同步帶段長度逐漸減小、與第四換向輪連接的同步帶段長度逐漸增大；在右電機的帶動下：與第二換向輪連接的同步帶段長度逐漸減小、與第一換向輪連接的同步帶段長度逐漸增大，夾筆裝置相對滑塊縱向向后滑移；

（4）當左電機逆時針勻速轉(zhuǎn)動、右電機順時針勻速轉(zhuǎn)動時，此時在左電機的帶動下：與第三換向輪連接的同步帶段長度逐漸增大、與第四換向輪連接的同步帶段長度逐漸減小；在右電機的帶動下：與第二換向輪連接的同步帶段長度逐漸增大、與第一換向輪連接的同步帶段長度逐漸減小，夾筆裝置相對滑塊縱向向前滑移；

（5）當左電機與右電機同時同向不同速轉(zhuǎn)動時，夾筆裝置同時橫向、縱向移動。