[發(fā)明專利]一種水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710045896.9
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106689097B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏新華;沈雪金;劉曉凱;吳姝
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;E03B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置，屬于水稻田間管理機(jī)械領(lǐng)域。該裝置包括集水槽、取水輔助裝置、自吸泵、兩位三通電磁閥、過濾器、單向閥、水箱。取水輔助裝置包括上下起伏機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)；水被自吸泵從集水槽內(nèi)抽出，經(jīng)過濾器過濾后流入水箱；為防止過濾器堵塞，定時切換電磁閥，以反沖洗過濾器，上下起伏機(jī)構(gòu)通過集水槽的自動上下起伏實(shí)現(xiàn)對墑溝溝底仿形、左右擺動機(jī)構(gòu)在集水槽橫向偏移時進(jìn)行柔性對中，伺服驅(qū)動系統(tǒng)在集水槽左右偏轉(zhuǎn)過大時調(diào)整取水輔助裝置的位置。本裝置通過在水田墑溝內(nèi)就地取水并對之過濾，可獲得清潔的水用于混藥，減小藥箱容積。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水稻田間植保機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置。

技術(shù)背景

目前的水稻田施藥機(jī)械藥箱重、接地比壓大，對水田泥底層破壞較大，作業(yè)過程中容易陷車。究其原因，主要是因為水箱過重，導(dǎo)致機(jī)組自重過大。針對這一問題，可以在水稻田間就地取水，并對水進(jìn)行強(qiáng)制過濾，以獲得清潔的水，然后加以利用，這樣可以減小水箱容積，從而使施藥機(jī)的重量大幅減輕。然而目前水稻田間水層較薄，水面有較多的雜草和雜質(zhì)，且作業(yè)機(jī)械在行走過程中上下顛簸，取水十分困難。

專利CN201245184Y公開了一種多功能履帶式拖拉機(jī)，具有較小的接地比壓，且能適用于多種作業(yè)，但是該拖拉機(jī)離地間隙只有240mm，不能適用于稻田中后期的作業(yè)。為提高作業(yè)效率，減小壓苗、傷苗率，施藥機(jī)械的作業(yè)幅寬一般都在12米以上，藥箱容量1500L以上，因此，減小施藥機(jī)械藥箱的容量可以減輕機(jī)組的重量。為此，稻田作業(yè)時通過就地取水、強(qiáng)制過濾、在線混藥以獲得所需的藥液，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)藥液的同步配制和噴施，可將藥箱容積從1500L減小到300L以下，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)械的輕量化。

專利CN104782601A公開了一種水田施藥機(jī)墑溝取水裝置，若機(jī)組略微偏離預(yù)定軌跡，導(dǎo)致減震器觸碰溝壁，集水槽兩側(cè)的彈性支架可通過彈性變形使集水槽保持在墑溝中央，但彈性支架沒有足夠的變形空間，調(diào)節(jié)余地小。當(dāng)機(jī)組偏離預(yù)定軌跡較大時，兩側(cè)彈性支架的變形量不同導(dǎo)致兩個應(yīng)變傳感器感應(yīng)到的應(yīng)變不同，電橋失衡，當(dāng)電橋輸出信號大于設(shè)定閾值時，控制系統(tǒng)報警，提示駕駛員調(diào)整機(jī)組前進(jìn)方向，不可自動調(diào)整取水裝置位置，效率低。當(dāng)溝底不平時，集水槽兩塊鉸接的板可相對轉(zhuǎn)動，以保持吸水穩(wěn)定，但是不能對溝底進(jìn)行仿形。

專利CN104324541A公開了一種稻田動態(tài)快速吸水強(qiáng)制過濾裝置，主要由儲水箱、水泵、進(jìn)水管、集水槽和三級過濾器等組成。集水槽側(cè)板上固定連接著分行器，用于分開兩邊的水稻，同時撥開稻田水面上的雜質(zhì)，但是無法對集水槽在墑溝中的位置進(jìn)行限位，取水不穩(wěn)定，難以保證清潔度。清理各級過濾掉的雜質(zhì)時必須拆卸所有過濾器、進(jìn)水管內(nèi)部的過濾片，打開集水槽底板，操作不便，勞動強(qiáng)度大。

專利CN202129176U公開了一種自走式噴霧機(jī)的補(bǔ)水裝置，包括一個藥箱，藥箱安裝在車架中部，用于存儲和配比農(nóng)藥，一個補(bǔ)水管，用于向藥箱內(nèi)輸送水，在補(bǔ)水管的入水端設(shè)有一個噴頭，該噴頭的主體上設(shè)有一個氣嘴，氣嘴通過一根軟管與藥箱外側(cè)的壓力控制閥連接，在補(bǔ)水時，將噴頭放入水源中，補(bǔ)水管通入藥箱內(nèi)，另外將軟管與藥箱外側(cè)的壓力控制閥連接，通過壓力控制閥將補(bǔ)水管內(nèi)的氣體抽出，補(bǔ)水管內(nèi)形成真空，在大氣壓的作用下水通過補(bǔ)水管補(bǔ)入藥箱內(nèi)。該裝置可以自動補(bǔ)水，但是不能有效過濾水中雜質(zhì)，且流量較小，補(bǔ)水速度較慢。

綜上所述，為了解決上述問題，在水稻田間快速穩(wěn)定的取水，并強(qiáng)制過濾獲得清潔的水，本發(fā)明提供一種裝置，特別適合在水稻田間的墑溝中取水并過濾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置，在水田墑溝內(nèi)強(qiáng)制取水并過濾，并保證取水裝置始終位于墑溝中心位置，取水口不觸碰墑溝側(cè)壁和溝底，取水量大，水質(zhì)較清，工作穩(wěn)定，而且可與混藥、噴液同時進(jìn)行。

具體技術(shù)方案如下：