[發(fā)明專利]一種水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710045896.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106689097B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏新華;沈雪金;劉曉凱;吳姝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;E03B1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置，其特征在于：包括集水槽（1）、取水輔助裝置（2）、自吸泵（3）、兩位三通電磁閥A（4）、兩位三通電磁閥B（5）、過(guò)濾器（6）、單向閥（7）和水箱（8）；所述集水槽（1）、自吸泵（3）、兩位三通電磁閥A（4）、兩位三通電磁閥B（5）、過(guò)濾器（6）、單向閥（7）、水箱（8）通過(guò)水管連接；所述集水槽（1）包括濾網(wǎng)和耳朵（9），并通過(guò)耳朵（9）與取水輔助裝置（2）鉸接；取水輔助裝置（2）包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、上下起伏機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述平行四邊形機(jī)構(gòu)包括彈簧（10）、導(dǎo)帽（11）、連桿（12）、凸臺(tái)（13）和橫梁（14）；

所述連桿（12）有兩根，且平行設(shè)置，兩根連桿（12）一端的相同位置上的上表面和下表面均設(shè)有橫梁（14）；且橫梁（14）與連桿（12）通過(guò)銷軸鉸接，所述兩根連桿（12）另一端的相同位置處通過(guò)銷與集水槽（1）的耳朵（9）鉸接，從而組成平行四邊形機(jī)構(gòu)；兩所述橫梁（14）之間固定設(shè)有凸臺(tái)（13）；凸臺(tái)（13）一端與連桿（12）相同延伸方向上的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)帽（11），連桿（12）上也設(shè)置有導(dǎo)帽（11），連桿（12）與凸臺(tái)（13）上的導(dǎo)帽（11）之間連接有彈簧（10）；

所述上下起伏機(jī)構(gòu)包括雙頭螺柱（19）、連接塊（20）、軸承座（21）、雙頭長(zhǎng)螺桿（22）、頂板（23）、軸承（24）、角碼A（25）、拉簧（28）和角碼B（29）；所述軸承座（21）焊接在橫梁（14）左側(cè)中間位置，軸承座（21）內(nèi)安裝有兩個(gè)連接塊（20）；連接塊（20）一端設(shè)置有軸A（27），軸A（27）之間通過(guò)螺紋連接；所述連接塊（20）另一端均開(kāi)設(shè)有孔，該孔安裝有雙頭螺柱（19）；所述雙頭長(zhǎng)螺桿（22）一端安裝在連接塊（20）上；雙頭長(zhǎng)螺桿（22）豎直的另一端安裝有頂板（23）；頂板（23）下表面上通過(guò)螺釘安裝有角碼A（25）；角碼A（25）上連接有拉簧（28），拉簧（28）另一端設(shè)置在角碼B（29）上，角碼B（29）設(shè)置在凸臺(tái)（13）上；

所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括軸B（15）、角度傳感器（16）、聯(lián)軸器（17）和Z形板（18）；所述軸B（15）在平行四邊形機(jī)構(gòu)的一個(gè)交點(diǎn)上，所述軸B（15）與連桿（12）過(guò)盈配合，與橫梁（14）間隙配合，并由軸肩限位；軸B（15）與角度傳感器（16）的芯軸通過(guò)聯(lián)軸器（17）連接；角度傳感器（16）外殼與Z形板（18）通過(guò)螺釘連接；所述Z形板（18）安裝在橫梁（14）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置，其特征在于：所述集水槽（1）兩側(cè)板向中心傾斜，底板向上傾斜，且底板向上傾斜的距離為5cm～7cm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置，其特征在于：所述角度傳感器（16）用于測(cè)量與軸B（15）過(guò)盈配合的連桿（12）轉(zhuǎn)過(guò)的角度，當(dāng)測(cè)得的角度大于預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)信號(hào)給伺服油缸（30），控制伺服油缸（30）移動(dòng)取水輔助裝置（2）以實(shí)現(xiàn)復(fù)位，且該值可調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置，其特征在于：所述角度傳感器（16）量程為30°～120°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置，其特征在于：兩根軸A（27）中，一根軸A（27）外徑上開(kāi)設(shè)有螺紋，另一根軸A（27）開(kāi)設(shè)有內(nèi)螺紋；兩者形成螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置，其特征在于：在機(jī)組前進(jìn)過(guò)程中，由于墑溝本身直線度差和施藥機(jī)行駛直行性不穩(wěn)定，集水槽（1）會(huì)偏離預(yù)定軌跡，導(dǎo)致集水槽（1）觸碰水田墑溝兩側(cè)溝壁，當(dāng)其偏轉(zhuǎn)較小時(shí)，一側(cè)彈簧（10）受壓，另一側(cè)彈簧（10）受拉，即通過(guò)彈性變形使集水槽（1）取水口始終朝向正前方，以獲得較為清澈的水。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝在線就地取水裝置，其特征在于：在重力作用下，集水槽（1）、平行四邊形機(jī)構(gòu)、軸承座（21）、軸承（24）繞著軸A（27）自由下垂至與溝底接觸。