[發明專利]自抱夾提升式汽車搬運器

在審

• 申請號: 201710045792.8
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN108343301A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 張明勤;姚玉善;原政軍;成巍;程鋼;張瑩;王晴;曲勝;張建雷;梁賀
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了自抱夾提升式汽車搬運器，其底架上設置行走機構，底架包括相互連接的至少兩個搬運單元，每個搬運單元上設置兩個夾持臂組、夾持臂展收機構和夾持機構，夾持機構主要由氣彈簧組成，至少一個夾持臂組的兩夾持臂之間連接氣彈簧用于驅動夾持臂實施抱夾；搬運單元上還設置升降機構，該機構的升降支架頂端的升降滾輪沿升降斜車的斜面上下滾動，帶動升降臺架相對升降吊架上升或下降，實現夾持臂的升降；氣彈簧拉伸機構通過拉伸鏈傳動機構將氣彈簧拉伸復位。本發明能夠實現自動抱夾汽車輪胎，提升迅速，提高了搬運效率且系統結構簡化，控制及定位簡易。

技術領域

本發明涉及一種汽車搬運器，具體是一種適用于立體車庫存取車用的自抱夾提升式汽車搬運器，屬于立體停車設備技術領域。

背景技術

立體車庫汽車搬運器搬運汽車的速度直接影響了存取車的時間，也從很大程度上影響了立體車庫的推廣應用。現有立體車庫的汽車搬運器搬運技術主要以載車板式、梳齒式和夾持式為主，載車板式搬運器簡單可靠，但其在存取車時不可避免地有一個歸位動作過程或載入載車板過程，不能實現直接存取車，增加了存取車時間，工作效率比較低；梳齒式搬運器與載車臺互相配合，搬運器的梳齒與載車臺的梳齒上下交錯，汽車搬運較為快速高效，但其空間利用率較低，安裝定位較為復雜，車庫造價較高；夾持式搬運器直接進行汽車搬運，工作方式快速高效，但多結構復雜，定位控制要求較高。

在發明專利CN105386625A中公開的滑板式平行抱夾汽車輪胎搬運器，其包括相互連接的至少兩個底盤，底盤上設置行走機構和定位裝置，每個底盤上分別設置夾持機構，夾持機構中的滑板與夾持臂活動連接，L型導向槽板固定于底盤上，利用滑板、L型導向槽板和夾持臂三者之間的相互作用與配合迫使夾持臂做旋擺和直線動作，實現夾持臂展收和平行抱輪搬運車輛，夾持臂擠升輪胎時夾持臂與輪胎之間的摩擦力較大，控制和定位要求較高；在發明專利CN105971338A中公開的自定位整體式雙抱夾汽車輪胎智能搬運器，與發明專利CN105386625A不同的是，其夾持機構分為固定式夾持機構和滑動式夾持機構，兩種機構集中設置于一個整體搬運器上，整體性好，避免了分體式搬運器在控制和定位方面的困難，但夾持臂擠升輪胎時夾持臂與輪胎之間的摩擦力仍然較大；上述兩種搬運器系統結構從某種程度上得到了簡化，但由于均采用L型導向槽板控制改變夾持臂的運動曲線使夾持臂抱夾輪胎，結構部件的加工難度與安裝精度仍需考慮降低。

發明內容

本發明解決的技術問題在于，提供一種自抱夾提升式汽車搬運器，該搬運器縱向進入汽車底部后夾持機構采用夾持臂自動抱夾的工作方式將汽車前后輪胎抱緊，汽車輪胎抱夾迅速，且簡化了搬運器結構組成、降低了加工制造和電器控制難度。

本發明采用的技術方案如下：自抱夾提升式汽車搬運器，具有底架，底架上設置行走機構，底架包括相互連接的至少兩個搬運單元，每個搬運單元上設置兩個夾持臂組、夾持臂展收機構和夾持機構，夾持機構主要由氣彈簧組成，至少一個夾持臂組的兩夾持臂之間連接氣彈簧。

采用上述結構的自抱夾式汽車搬運器，整體結構緊湊、簡單，由行走機構驅動搬運器前后運動。底架由至少兩個搬運單元組成，模塊化設計使得本發明搬運器成本降低、可靠性提高。搬運單元上夾持機構的氣彈簧自動抱夾汽車輪胎，系統結構簡化，控制及定位簡易，搬運效率有效提升。

所述搬運單元上還設置升降機構，所述升降機構包括：支撐所述夾持臂的升降臺架，升降臺架上連接升降支架，升降支架頂端安裝升降滾輪；升降所述夾持臂的升降斜車，所述升降滾輪與升降斜車的斜面配合；與升降支架構成移動副的升降吊架，升降支架沿升降吊架在豎直方向移動，升降斜車通過其導向輪沿升降吊架在水平方向移動。

上述設置，搬運器夾持機構與升降機構分工協作，抱夾輪胎與抬升輪胎分開動作，夾持臂對輪胎實施平行抱夾后由升降機構作用將夾持臂提升，而無需夾持臂繼續平行推進使輪胎受擠壓后離開載車臺面，對汽車輪胎無損害，從長期使用方面考慮，更為合理。本發明搬運器所具備的快速抱夾、一步提升的結構特點，大大提高了存取車效率。