[發明專利]自抱夾提升式汽車搬運器

在審

• 申請號: 201710045792.8
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN108343301A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 張明勤;姚玉善;原政軍;成巍;程鋼;張瑩;王晴;曲勝;張建雷;梁賀
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自抱夾提升式汽車搬運器，具有底架，底架上設置行走機構（8），其特征在于：底架包括相互連接的至少兩個搬運單元（1）；每個搬運單元（1）上設置兩個夾持臂組、夾持臂展收機構（6）和夾持機構（2），夾持機構（2）主要由氣彈簧（24）組成，至少一個夾持臂組的兩夾持臂（21）之間連接氣彈簧（24）。

2.根據權利要求1所述的自抱夾提升式汽車搬運器，其特征在于：所述搬運單元（1）上還設置升降機構（3），所述升降機構（3）包括：

支撐所述夾持臂（21）的升降臺架（310），升降臺架（310）上連接升降支架（39），升降支架（39）頂端安裝升降滾輪（34）；

升降所述夾持臂（21）的升降斜車（33），所述升降滾輪（34）與升降斜車（33）的斜面配合；

與升降支架（39）構成移動副的升降吊架（36），升降支架（39）沿升降吊架（36）在豎直方向移動，升降斜車（33）通過其導向輪（32）沿升降吊架（36）在水平方向移動。

3.根據權利要求2所述的自抱夾提升式汽車搬運器，其特征在于：所述搬運單元（1）還具有氣彈簧拉伸機構（4），該氣彈簧拉伸機構（4）包括：

拉伸電機（42），安裝于電機支撐架上；

與所述升降臺架（310）連接的導軌（43），電機支撐架與導軌（43）固接，導軌（43）支撐所述夾持臂（21）；

拉伸鏈傳動機構，拉伸鏈輪通過軸承座安裝于導軌（43）兩端，拉伸鏈條（41）與拉伸鏈輪嚙合，拉伸鏈條（41）經聯動塊（44）與所述夾持臂（21）連接；

拉伸電機（42）驅動拉伸鏈傳動機構使拉伸鏈條（41）通過聯動塊（44）帶動夾持臂（21）沿導軌（43）移動。

4.根據權利要求1或2所述的自抱夾提升式汽車搬運器，其特征在于：所述夾持臂（21）由構成移動副的工作臂（22）和導向套臂（23）組成，所述展收機構（6）包括展收電機（61），分別安裝于導向套臂（23）的電機固定架上；展收電機（61）輸出軸上連接有展收主動鏈輪，展收從動鏈輪安裝于導向套臂（23）上，展收鏈條（62）與工作臂（22）連接。

5.根據權利要求4所述的自抱夾提升式汽車搬運器，其特征在于：所述搬運單元（1）的兩夾持臂組中，一夾持臂組的兩導向套臂（23）分別與氣彈簧（24）的桿端接頭（213）和管端接頭（26）連接，其中桿端接頭（213）處連接有抱夾鏈輪（212），與抱夾鏈輪（212）嚙合的抱夾鏈條（211）的一端與主收繩器（27）的鋼絲繩伸出端連接，主收繩器（27）連接在有管端接頭（26）的導向套臂（23）上，抱夾鏈條（211）另一端經轉接頭與主聯動鏈條（25）的一端連接，主聯動鏈條（25）另一端連接到有抱夾鏈輪（212）的導向套臂（23）上，與主聯動鏈條（25）嚙合的主聯動鏈輪經聯動軸（28）與從聯動鏈輪連接，從聯動鏈輪上的從聯動鏈條（29）一端連接從收繩器（210）的鋼絲繩伸出端，從聯動鏈條（29）的另一端與從收繩器（210）均連接在另一夾持臂組的同一導向套臂（23）上。

6.根據權利要求2所述的自抱夾提升式汽車搬運器，其特征在于：所述搬運單元（1）上還設置鎖止機構（5），該鎖止機構（5）包括連接在所述升降臺架（310）上的棘條（51）、連接在所述夾持臂（21）上的棘爪（53）和與棘爪（53）連接的電磁鐵（52），夾持臂組的兩夾持臂（21）作相向運動時，棘爪（53）從棘條（51）的齒背滑過；相向運動停止時，棘爪（53）插入棘條（51）齒槽進行夾持臂（21）鎖止；作相背運動時，電磁鐵（52）動作使棘爪（53）脫離棘條（51）齒槽。

7.根據權利要求2所述的自抱夾提升式汽車搬運器，其特征在于：所述搬運單元（1）上還設置夾持臂限位板（7），該限位板（7）固定在所述升降臺架（310）上對同一夾持臂組的兩夾持臂（21）進行限位。

8.根據權利要求1所述的自抱夾提升式汽車搬運器，其特征在于：所述相互連接的兩個搬運單元（1）為剛性連接。