[發(fā)明專利]一種開關(guān)柜電動(dòng)操作工具智能控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710045074.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN106712617B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連暉;陳群偉;張婷婷;葉景;黃娟娟;胡廷輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司;國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)福建省電力有限公司寧德供電公司
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

本發(fā)明涉及一種開關(guān)柜電動(dòng)操作工具智能控制方法，建立常規(guī)的PID模型，得到電機(jī)控制參數(shù)，然后建立模糊控制器，利用電機(jī)在各種操作情境下的的電流，轉(zhuǎn)速采樣值作為傳遞參數(shù)，從而得出相應(yīng)的操作情景。本發(fā)明所提供的一種開關(guān)柜電動(dòng)操作工具智能控制方法，具外速度環(huán)，內(nèi)電流環(huán)的雙閉環(huán)控制，利用常規(guī)PID算法與模糊控制結(jié)合，針對(duì)手車開關(guān)在操作過程中出現(xiàn)卡澀、閉鎖或者操作工具脫離鎖扣的情景進(jìn)行參數(shù)對(duì)比，從而針對(duì)不同的操作情景，操作工具能做出正確的處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種開關(guān)柜電動(dòng)操作工具智能控制方法。

背景技術(shù)

開關(guān)柜是電力系統(tǒng)中重要的控制設(shè)備之一，隨著國家智能電網(wǎng)的建設(shè)和發(fā)展，開關(guān)柜也朝著智能化方向不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的開關(guān)柜由于智能化缺失、穩(wěn)定性不高，逐漸被結(jié)合了微電子技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的智能開關(guān)柜取代。近年來，隨著變電站自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)水平的提升、智能變電站的推進(jìn)，10kV開關(guān)柜電動(dòng)順控操作逐漸進(jìn)入人們的視野，其帶來的經(jīng)濟(jì)效益不亞于一場(chǎng)革命。

長期以來，傳統(tǒng)的開關(guān)柜操作方法是人力手動(dòng)操作完成，不但費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，更無法適應(yīng)智能化開關(guān)柜的斷路器操作模式。因此，開關(guān)柜電動(dòng)操作工具不斷進(jìn)入人們的視野。但是，目前市面上的電動(dòng)操作工具是無法智能控制手車開關(guān)位置，只能通過開關(guān)位置輔助節(jié)點(diǎn)的變化，才能智能控制手車開關(guān)位置是否到位。然而實(shí)際操作過程中開關(guān)會(huì)遇到卡澀、閉鎖或者操作工具有脫離鎖扣的的情況，現(xiàn)有的電動(dòng)操作工具是無法智能控制的，這樣對(duì)人身及設(shè)備存在一定的危險(xiǎn)和傷害，因此，需要設(shè)計(jì)一種新型開關(guān)柜電動(dòng)操作工具的智能算法，智能智能控制操作情景，避免人身、設(shè)備傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種開關(guān)柜電動(dòng)操作工具智能控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種開關(guān)柜電動(dòng)操作工具智能控制方法，按照如下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟S1：建立預(yù)設(shè)操作情境下的PID模型，得到每種預(yù)設(shè)操作情景對(duì)應(yīng)的電動(dòng)操作工具電機(jī)控制參數(shù)，并根據(jù)所獲取的電機(jī)控制參數(shù)建立模糊PID控制器；

步驟S2：獲取電動(dòng)操作工具電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并與所述步驟S1中電機(jī)控制參數(shù)中的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速相減，得到轉(zhuǎn)速差值，根據(jù)該轉(zhuǎn)速差值獲取轉(zhuǎn)速差值變化量；

步驟S3：獲取電機(jī)實(shí)際電流，并與該轉(zhuǎn)速差值變化量相減，獲取電流差值，根據(jù)該電流差值獲取電流差值變化量；

步驟S4：將所述轉(zhuǎn)速差值變化量、所述電流差值、所述電流差值變化量進(jìn)行模糊化，然后清晰化，輸出以及，其中，為比例環(huán)節(jié)，為積分環(huán)節(jié)；

步驟S5：將所述電流差值、所述電流差值變化量以及與送入所述模糊PID控制器，輸出電動(dòng)操作工具電機(jī)的輸入電流。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述模糊PID控制器的傳遞函數(shù)為。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所示預(yù)設(shè)操作情景包括：手車開關(guān)在工作位置、手車開關(guān)在試驗(yàn)位置、手車開關(guān)銹蝕卡澀、手車開關(guān)閉鎖以及操作工具脫離鎖扣。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所示電機(jī)控制參數(shù)包括預(yù)設(shè)電流信號(hào)以及預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速信號(hào)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，在所述步驟S4中，所述模糊化包括如下步驟：

步驟S41：對(duì)輸入量進(jìn)行滿足預(yù)設(shè)模糊需求的處理；

步驟S42：對(duì)所述出入量進(jìn)行尺度變換；

步驟S43：確定各輸入量的模糊語言取值以及相應(yīng)的隸屬度函數(shù)，然后清晰化。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，在進(jìn)行所述模糊化后，輸出誤差變化以及電機(jī)電流和轉(zhuǎn)速誤差的模糊化參數(shù)，進(jìn)行所述清晰化。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：