[發明專利]一種開關柜電動操作工具智能控制方法

有效

• 申請號: 201710045074.0
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106712617B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 連暉;陳群偉;張婷婷;葉景;黃娟娟;胡廷輝
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;國家電網公司;國網福建省電力有限公司寧德供電公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種開關柜電動操作工具智能控制方法，其特征在于，按照如下步驟實現：

步驟S1：建立預設操作情境下的PID模型，得到每種預設操作情景對應的電動操作工具電機控制參數，并根據所獲取的電機控制參數建立模糊PID控制器；

步驟S2：獲取電動操作工具電機的實際轉速，并與所述步驟S1中電機控制參數中的預設轉速相減，得到轉速差值，根據該轉速差值獲取轉速差值變化量；

步驟S3：獲取電機實際電流，并與該轉速差值變化量相減，獲取電流差值，根據該電流差值獲取電流差值變化量；

步驟S4：將所述轉速差值變化量、所述電流差值、所述電流差值變化量進行模糊化，然后清晰化，輸出Δk_p以及Δk_i，其中，Δk_p為比例環節，Δk_i為積分環節；

步驟S5：將所述電流差值、所述電流差值變化量以及Δk_p與Δk_i送入所述模糊PID控制器，輸出電動操作工具電機的輸入電流。

2.根據權利要求1所述的一種開關柜電動操作工具智能控制方法，其特征在于，所述模糊PID控制器的傳遞函數為G(S)＝Kp+Ki/s；其中Kp表示比例系數；Ki表示積分系數。

3.根據權利要求1所述的一種開關柜電動操作工具智能控制方法，其特征在于，所示預設操作情景包括：手車開關在工作位置、手車開關在試驗位置、手車開關銹蝕卡澀、手車開關閉鎖以及操作工具脫離鎖扣。

4.根據權利要求1所述的一種開關柜電動操作工具智能控制方法，其特征在于，所示電機控制參數包括預設電流信號以及預設轉速信號。

5.根據權利要求1所述的一種開關柜電動操作工具智能控制方法，其特征在于，在所述步驟S4中，所述模糊化包括如下步驟：

步驟S41：對輸入量進行滿足預設模糊需求的處理；

步驟S42：對所述輸入量進行尺度變換；

步驟S43：確定各輸入量的模糊語言取值以及相應的隸屬度函數，然后清晰化。

6.根據權利要求1或5所述的一種開關柜電動操作工具智能控制方法，其特征在于，在進行所述模糊化后，輸出誤差變化以及電機電流和轉速誤差的模糊化參數，進行所述清晰化。