[發明專利]能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構

在審

• 申請號: 201710044713.1
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106704509A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王立剛;徐趙輝;程營超
• 申請（專利權）人: 濟南天辰試驗機制造有限公司
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種偏心機構，具體涉及一種能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構。

背景技術

偏心機構作為一種機械結構，因其結構簡單、可操作性強，被廣泛應用在諸多行業。現有技術中的偏心機構大部分為定幅度，比如曲軸；也有部分幅度可調的機構，但由于動力軸為旋轉運動，無法加裝實時可調機構來實時調節偏心幅度，只能在動力軸停止運行時通過調節偏心距來調節運行幅度，因此無法實現偏心機構在運動過程中實時調節偏心幅度，不能滿足設備在運行中對幅度調節的需求。中華人民共和國交通運輸部2011年54 號公告公布了中華人民共和國行業標準《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規程》（JTG E20-2011），其中《瀝青混合料四點彎曲疲勞壽命試驗》（T0739-2011）中第1.2條規定，“標準的試驗條件為試驗溫度15℃±0.5℃，加載頻率10HZ±0.1 HZ，采用恒應變控制的連續偏正弦加載模式”。同行業相關生產企業目前一般采用氣缸或油缸加載的方式，利用比例閥或伺服閥調節氣缸/油缸活塞桿的位移量，實現對試樣的正弦波加載，其缺點是成本高，控制系統結構及運算方式復雜，系統存在失效乃至失去控制的風險，導致波形偏離正弦波；且需要配置很大的液壓站或空氣壓縮機，能耗高，噪音大。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構，能夠解決傳統偏心機構在運動時無法實現運動幅度連續調節的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構，其特征是：包括主動軸、斜軸、軸套和斜套；主動軸包括左半軸、右半軸，左半軸、右半軸具有同一軸線，所述的斜軸連接于左半軸、右半軸之間，斜軸的軸線與主動軸的軸線相交，二者的夾角α為1°～15°；所述的斜套內開有斜通孔，斜軸穿過該斜通孔，斜軸可沿斜套內的斜通孔滑動；所述的軸套轉動連接于斜套上；主動軸由驅動機構驅動可沿主動軸的軸向滑動。

本發明中，所述斜套外側面的母線與主動軸的軸線平行，所述斜套的外側面與軸套具有同一偏心軸線，該偏心軸線與主動軸的軸線平行且具有偏心距a，軸套通過軸承轉動連接于斜套的外側面上，主動軸轉動時軸套一邊隨斜軸繞主動軸的軸線做半徑為a的公轉、一邊可繞偏心軸線自轉；軸套上任意一點隨斜軸繞主動軸的軸線做公轉運動的平面與主動軸的軸線相垂直。

本發明中，所述斜軸的軸線穿過斜套左右端面對稱面與斜套外側面的軸線的交點。

本發明中，所述的軸套上連接有滑塊，滑塊可沿著第一導軌滑動；第一導軌連接于導桿的一端，導桿的另一端與執行機構相連，導桿可沿著與主動軸的軸線相垂直的平面作直線運動。導桿另一端的執行機構輸出的是正弦波。

本發明中，所述的軸套還可以與導桿的一端鉸接，導桿的另一端與執行機構相連，導桿可沿著與主動軸的軸線相垂直的平面作直線運動。

為了對斜套進行導向，本發明中，斜軸通過導向鍵與斜套配合，斜軸上設有導向鍵，斜套的斜通孔上設有與導向鍵相配合的鍵槽。

本發明中，所述的左半軸、右半軸分別轉動連接于左支架、右支架上，左支架、右支架固連于滑板上，滑板由驅動機構驅動可沿主動軸的軸向滑動。驅動機構驅動滑板進而帶動主軸沿主動軸的軸向滑動。

本發明中，所述的驅動機構為伺服電機驅動的絲杠螺母副，伺服電機連接于機架上，螺母連接于右支架上，與螺母相適配的絲杠的一端與伺服電機的輸出軸相連。

本發明中，所述的驅動機構還可以為氣缸/油缸，氣缸/油缸連接于機架上，氣缸/油缸的活塞桿連接于右支架上。

本發明的有益效果：