[發明專利]能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構

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• 申請號: 201710044713.1
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106704509A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王立剛;徐趙輝;程營超
• 申請（專利權）人: 濟南天辰試驗機制造有限公司
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構，其特征是：包括主動軸、斜軸、軸套和斜套；主動軸包括左半軸、右半軸，左半軸、右半軸具有同一軸線，所述的斜軸連接于左半軸、右半軸之間，斜軸的軸線與主動軸的軸線相交，二者的夾角α為1°～15°；所述的斜套內開有斜通孔，斜軸穿過該斜通孔，斜軸可沿斜套內的斜通孔滑動；所述的軸套轉動連接于斜套上；主動軸由驅動機構驅動可沿主動軸的軸向滑動。

2.如權利要求1所述能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構，其特征是：所述斜套外側面的母線與主動軸的軸線平行，所述斜套的外側面與軸套具有同一偏心軸線，該偏心軸線與主動軸的軸線平行且具有偏心距a，軸套通過軸承轉動連接于斜套的外側面上，主動軸轉動時軸套一邊隨斜軸繞主動軸的軸線做半徑為a的公轉、一邊可繞偏心軸線自轉；軸套上任意一點隨斜軸繞主動軸的軸線做公轉運動的平面與主動軸的軸線相垂直。

3.如權利要求2所述能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構，其特征是：所述斜軸的軸線穿過斜套左右端面對稱面與斜套外側面的軸線的交點。

4.如權利要求2或3所述能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構，其特征是：所述的軸套上連接有滑塊，滑塊可沿著第一導軌滑動；第一導軌連接于導桿的一端，導桿的另一端與執行機構相連，導桿可沿著與主動軸的軸線相垂直的平面作直線運動。

5.如權利要求2或3所述能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構，其特征是：所述的軸套與導桿的一端鉸接，導桿的另一端與執行機構相連，導桿可沿著與主動軸的軸線相垂直的平面作直線運動。

6.如權利要求1所述能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構，其特征是：斜軸通過導向鍵與斜套配合，斜軸上設有導向鍵，斜套的斜通孔上設有與導向鍵相配合的鍵槽。

7.如權利要求1所述能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構，其特征是：所述的左半軸、右半軸分別轉動連接于左支架、右支架上，左支架、右支架固連于滑板上，滑板由驅動機構驅動可沿主動軸的軸向滑動。

8.如權利要求1或7所述能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構，其特征是：所述的驅動機構為伺服電機驅動的絲杠螺母副，伺服電機連接于機架上，螺母連接于右支架上，與螺母相適配的絲杠的一端與伺服電機的輸出軸相連。

9.如權利要求1或7所述能夠實現運動中連續調節幅度的偏心機構，其特征是：所述的驅動機構為氣缸/油缸，氣缸/油缸連接于機架上，氣缸/油缸的活塞桿連接于右支架上。