[發明專利]PCB板、PCBA板自動上板機

在審

• 申請號: 201710044658.6
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106697937A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 萬澤兵;劉昊;歐陽軍;程元;金磊
• 申請（專利權）人: 江西吉安奧海科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群;郭愛青

本發明公開一種PCB板、PCBA板自動上板機，包括機箱、PCB板上板系統、雙板上板系統、送板系統、顯示系統以及PLC控制系統；所述機箱內設有水平的承重板，送板系統包括寬度可調整的導軌，導軌兩側的內側壁上對應設置傳送帶，所述PCB板或PCBA板可隨傳送帶同步運動地放置在兩條傳送帶上；雙板上板系統與導軌長度方向一致地設置在承重板上，雙板上板系統的輸出工位與送板系統的輸入工位流水地相接；PCB板上板系統與導軌長度方向垂直地固定在承重板上，PCB板上板系統的輸出工位對應設置于送板系統輸入工位的上方。本發明節約空間、節省人力、提高生產效率、可適用多種規格PCB板及PCBA板的自動上板。

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別是一種能適用多種規格PCB板、PCBA板上板的自動上板機。

背景技術

目前，在PCB板及PCBA板的加工過程中，通常需要人工將待加工的PCB板或PCBA板一塊一塊地上料至工作臺或流水線的軌道上，浪費人力、效率低下，同時操作者手部接觸PCB板、PCBA板，容易造成PCB板或PCBA板的污染，不利于后續工序的加工，影響產品質量，也嚴重影響生產的自動化進程。針對PCB板的上板，現有技術中也出現了單一的PCB板上板機，但是如果PCB板上板機發生故障，則包括PCB板上板機的整條生產線必須全部停止運行，等待維修，嚴重影響生產效率，造成相關設備的極大浪費，而PCBA板目前則完全依靠手工一片一片上板。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種節約空間、節省人力、提高生產效率、且能適用多種規格PCB板及PCBA板的自動上板機。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種PCB板、PCBA板自動上板機，包括機箱、僅能將PCB板輸送到送板系統上的PCB板上板系統、能將PCB板或PCBA板輸送到送板系統上的雙板上板系統、可將運送到其上的PCB板或PCBA板送到下一工序的送板系統、可輸入及顯示工藝參數的顯示系統以及PLC控制系統；

所述機箱內設有水平的承重板，送板系統包括寬度可調整的導軌，導軌兩側的內側壁上對應設置傳送帶，所述PCB板或PCBA板可隨傳送帶同步運動地放置在兩條傳送帶上；

雙板上板系統與導軌長度方向一致地設置在承重板上，雙板上板系統的輸出工位與送板系統的輸入工位流水地相接；PCB板上板系統與導軌長度方向垂直地固定在承重板上，PCB板上板系統的輸出工位對應設置于送板系統輸入工位的上方。

優選地，所述PCB板上板系統包括上料架、吸板裝置以及可帶動吸板裝置在上料架的上方與送板系統輸入工位的上方之間往復運動的第一傳送裝置；

所述雙板上板系統包括既可放置不同寬度PCB及PCBA板的上板箱、可帶動上板箱豎直方向上下運動的上板箱移動裝置、以及可將水平放置于上板箱內的PCB板或PCBA板拉到到送板系統上的拉板機構；所述上板箱、拉板機構、送板系統在同一方向上依次設置，拉板機構的尾端與送板系統的輸入工位相接。

更優選地，所述送板系統包括設置在承重板上送板系統底座，導軌的內軌與送板系統底座之間設有兩根垂直送板系統導軌長度方向的滑桿，滑桿上套設連接PLC控制系統、可在滑桿運動或停止的定位塊，導軌的內軌隨定位塊同步運動地固定放置在定位塊上。

更進一步地，上料架的底部固定在承重板上，上表面為平板；

所述第一傳送裝置包括垂直送板系統的送料方向設置在承重板上的第一固定支架，第一固定板對應送板系統及上料架固定在第一固定支架的上部，第一固定板的兩端分別設有C形導桿架，C形導桿架的開口端與第一固定板連接，兩個C形導桿架之間設有兩根上下對應的、水平的第一導桿，第一導桿上套設可沿第一導桿在送板系統及上料架之間往復運動的滑塊；滑塊上設有隨滑塊同步運動的吸板裝置固定板，吸板裝置固定在吸板裝置固定板上。