[發明專利]PCB板、PCBA板自動上板機

在審

• 申請號: 201710044658.6
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106697937A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 萬澤兵;劉昊;歐陽軍;程元;金磊
• 申請（專利權）人: 江西吉安奧?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群;郭愛青

1.一種PCB板、PCBA板自動上板機，其特征在于：包括機箱(9)、僅能將PCB板輸送到送板系統(3)上的PCB板上板系統(1)、能將PCB板或PCBA板輸送到送板系統(3)上的雙板上板系統(2)、可將運送到其上的PCB板或PCBA板送到下一工序的送板系統(3)、可輸入及顯示工藝參數的顯示系統(4)以及PLC控制系統；

所述機箱(9)內設有水平的承重板(91)，送板系統(3)包括寬度可調整的導軌(32)，導軌(32)兩側的內側壁上對應設置傳送帶(33)，所述PCB板或PCBA板可隨傳送帶(33)同步運動地放置在兩條傳送帶(33)上；

雙板上板系統(2)與導軌長度方向一致地設置在承重板(91)上，雙板上板系統(2)的輸出工位與送板系統(3)的輸入工位流水地相接；PCB板上板系統(1)與導軌長度方向垂直地固定在承重板(91)上，PCB板上板系統(1)的輸出工位對應設置于送板系統(3)輸入工位的上方。

2.如權利要求1所述的PCB板、PCBA板自動上板機，其特征在于：所述PCB板上板系統(1)包括上料架(11)、吸板裝置(12)以及可帶動吸板裝置(12)在上料架(11)的上方與送板系統(3)輸入工位的上方之間往復運動的第一傳送裝置(13)；

所述雙板上板系統(2)包括既可放置不同寬度PCB及PCBA板的上板箱(21)、可帶動上板箱(21)豎直方向上下運動的上板箱移動裝置(22)、以及可將水平放置于上板箱(21)內的PCB板或PCBA板拉到到送板系統(3)上的拉板機構(23)；所述上板箱(21)、拉板機構(23)、送板系統(3)在同一方向上依次設置，拉板機構(23)的尾端與送板系統(3)的輸入工位相接。

3.如權利要求2所述的PCB板、PCBA板自動上板機，其特征在于：所述送板系統(3)包括設置在承重板(91)上送板系統底座(31)，導軌(32)的內軌與送板系統底座(31)之間設有兩根垂直送板系統(3)導軌長度方向的滑軌(34)，滑軌(34)上套設連接PLC控制系統、可在滑軌(34)運動或停止的定位塊(35)，導軌(32)的內軌隨定位塊(35)同步運動地固定放置在定位塊(35)上。

4.如權利要求1～3任一項所述的PCB板、PCBA板自動上板機，其特征在于：上料架(11)的底部固定在承重板(91)上，上表面為平板(111)；

所述第一傳送裝置(13)包括垂直送板系統(3)的送料方向設置在承重板(91)上的第一固定支架(132)，第一固定板(131)對應送板系統(3)及上料架(11)固定在第一固定支架(132)的上部，第一固定板(131)的兩端分別設有C形導桿架(139)，C形導桿架(139)的開口端與第一固定板(131)連接，兩個C形導桿架(139)之間設有兩根上下對應的、水平的第一導桿(134)，第一導桿(134)上套設可沿第一導桿(134)在送板系統(3)及上料架(11)之間往復運動的滑塊(135)；滑塊(135)上設有隨滑塊(135)同步運動的吸板裝置固定板(133)，吸板裝置(12)固定在吸板裝置固定板(133)上。

5.如權利要求4所述的PCB板、PCBA板自動上板機，其特征在于：所述吸板裝置(12)包括若干個吸嘴(121)、與吸嘴(121)一一對應設置的吸嘴支架(122)、用來固定吸嘴支架(122)的吸嘴支架固定板(123)、以及可帶動吸嘴支架固定板(123)上下移動的吸嘴豎移組件(124)。

6.如權利要求2或3所述的PCB板、PCBA板自動上板機，其特征在于：所述上板箱(21)為沿導軌長度方向貫通的框架，上板箱(21)的箱體內設有平行箱體側壁的第一卡板(213)、第二卡板(214)，第一卡板(213)與第二卡板(214)相對的面上分別對應地開設若干條用來放置PCB板或PCBA板的水平的卡槽(219)，卡槽(219)為通槽，第一卡板(213)豎直固定在上板箱(21)的底板上，第二卡板(214)位置可調整地設置。