[發明專利]減速器

有效

• 申請號: 201710044482.4
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN107023642B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 高橋昌宏;中井悠人;中村江児
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H21/18;F16C9/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本申請公開一種將所輸入的轉矩以預定的減速比放大的減速器。減速器具備繞輸出軸線旋轉的輸出部和與所述輸出部連接的臂構件。所述輸出部以從所述臂部接受與所述輸出部的旋轉方向相反的方向的力的方式與所述臂構件面接觸。

技術領域

本發明涉及使用臂構件來傳遞放大了的轉矩的減速器。

背景技術

減速器將所輸入的轉矩以預定的減速比放大，因此，可利用于各種技術領域。放大了的轉矩也有時使用已安裝于減速器的旋轉面的臂構件來輸出。例如日本特開2007-1564號公報提出了將安裝于減速器的旋轉面的臂構件用作轉向搖臂(日文：ピットマンアーム)。

如果放大了的轉矩使用臂構件來輸出，則較大的轉矩作用于旋轉面與臂構件之間的連接部位。設計者需要考慮較大的轉矩來對用于將臂構件安裝于旋轉面的連接構造進行設計。例如設計者為了將臂構件安裝于旋轉面而利用許多螺栓。在該情況下，設計者需要與許多螺栓相對應地在旋轉面上形成很多螺紋孔。這歸結于旋轉面的大型化、即、減速器的大型化。

許多螺紋孔的形成也有時歸結于包括旋轉面在內的旋轉構件自身的變形的容易度。如果上述的較大的轉矩引起旋轉構件的微小變形，則不需要的負荷也有時施加于與旋轉構件連接的減速器的內部構造(例如齒輪)。

發明內容

本發明的目的在于提供一種使用臂構件來輸出放大了的轉矩的小型且結實的減速器。

本發明的一技術方案的減速器將所輸入的轉矩以預定的減速比放大。減速器具備繞輸出軸線旋轉的輸出部和與所述輸出部連接的臂構件。所述輸出部以從所述臂構件接受與所述輸出部的旋轉方向相反的方向的力的方式與所述臂構件面接觸。

上述的減速器能夠具有使用臂構件來輸出放大了的轉矩的小型且結實的構造。

上述的減速器的目的、特征以及優點通過以下的詳細的說明和附圖變得更明白。

附圖說明

圖1是第1實施方式的減速器的概念性的主視圖。

圖2是第2實施方式的減速器的概念性的主視圖。

圖3是第3實施方式的減速器的概念性的主視圖。

圖4A是第4實施方式的減速器的概略的剖視圖。

圖4B是沿著圖4A所示的A-A線的概略的剖視圖。

圖4C是圖4A所示的減速器的概略的主視圖。

圖5是第5實施方式的轉向裝置的概念性的框圖。

具體實施方式

＜第1實施方式

具有臂構件的減速器可恰當地利用于具有通過關節(日文：節)的移位而被驅動的連桿機構的各種機械設備。臂構件與連桿機構的關節連結，連桿機構的關節在被減速器放大了的轉矩的作用下移位。其結果，機械設備能夠在施加有較大的負荷的環境下也恰當地動作。機械設備所遭受的較大的負荷作為反作用力也向臂構件傳遞。本發明人等開發出了能夠充分地經得住較大的負荷的減速器的結實的構造。在第1實施方式中，對例示的減速器進行說明。

圖1是第1實施方式的減速器100的概念性的主視圖。參照圖1對減速器100進行說明。

減速器100具備齒輪機構(未圖示)、輸出部200以及臂構件300。齒輪機構將從馬達、其他驅動源輸入的轉矩以預定的減速比放大。放大了的轉矩從齒輪機構向輸出部200和臂構件300傳遞。

齒輪機構也可以使用擺動齒輪來將轉矩放大。作為替代，齒輪機構也可以使用行星齒輪來將轉矩放大。本實施方式的原理并不限定于齒輪機構的特定的構造。