[發明專利]機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201710043843.3
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN107041714B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 金鍾濉;金滉;樸圣日
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A47L9/02
• 分類號: A47L9/02;A47L9/16;A47L5/22
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲

本發明公開機器人吸塵器，上述機器人吸塵器包括：吸塵器本體；吸入部，設于上述吸塵器本體的前方，用于吸入含有灰塵的空氣；氣旋單元，設于上述吸入部的后方上側，并具有用于向內部吸入空氣的第一吸入口、第二吸入口及借助離心力使分離灰塵后的空氣通過的第一氣旋部、第二氣旋部；第一引導部件和第二引導部件，以分別連接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之間的方式朝向上述氣旋單元向上側傾斜地延伸；以及集塵桶，以捕集從上述氣旋單元分離的灰塵的方式與形成于上述氣旋單元的前方的灰塵排出口相連通，上述集塵桶的至少一部分收容于上述第一引導部件和上述第二引導部件之間。

本申請是申請日為2015年7月14日、申請號為201510412246.4、發明名稱為“機器人吸塵器”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及具有新結構及配置的機器人吸塵器。

背景技術

一般情況下，機器人被開發成產業用來負責工廠自動化的一部分。目前，應用機器人的領域更加擴大，不僅制成宇宙航空機器人、醫療用機器人，而且還制成可在一般家庭中使用的家庭用機器人。

作為家庭用機器人的代表性的例，可例舉機器人吸塵器。機器人吸塵器在規定區域自行運行并吸入地板的灰塵(包括異物質)來執行清掃的功能。

這種機器人吸塵器可包括可以進行充電的電池及可以在運行過程中回避障礙物的障礙物檢測傳感器來自行運行并清掃。

一般情況下，機器人吸塵器以可以對家具或結構物的下側區域進行清掃的方式設計較低的垂直方向的高度。由此，機器人吸塵器的集塵桶與普通吸塵器的集塵桶相比，容積普遍相對較小。

具有小容積集塵桶的機器人吸塵器隨著反復的清掃而容易裝滿集塵桶，由此，具有使用人員需要比普通的吸塵器更加頻繁更換集塵桶的不便。不僅如此，根據情況，因堆積灰塵而降低吸力。

發明內容

本發明的一目的在于，提供具有新結構及配置的機器人吸塵器。

并且，本發明的另一目的在于，提供可以通過有效的空間配置來在受制約的空間內體現最大容積的集塵桶的機器人吸塵器。

為了實現上述本發明的解決方案，本發明一實施例的機器人吸塵器，其中，包括：吸入部，被配置為從地板吸入含有灰塵的空氣；氣旋單元，利用離心力來過濾通過所述吸入部吸入的所述含有灰塵的空氣中的灰塵，所述氣旋單元包括：第一氣旋部；以及第二氣旋部，與所述第一氣旋部以相向的方式配置；風扇單元，被配置為向所述機器人吸塵器的外部排出過濾灰塵后的空氣，所述風扇單元包括：第一風扇，被配置為吸入過濾灰塵后的空氣，向外部排出所述過濾灰塵后的空氣；第二風扇，被配置為吸入過濾灰塵后的空氣，向外部排出所述過濾灰塵后的空氣；第一連通部件，被配置為向所述第一風扇引導向所述第一氣旋部的內部空間流入的空氣；以及第二連通部件，被配置為向所述第二風扇引導向所述第二氣旋部的內部空間流入的空氣；以及驅動單元，配置在所述第一風扇和所述第二風扇之間，所述驅動單元被配置為驅動所述第一風扇和所述第二風扇來產生吸力。

為了實現上述本發明的解決方案，本發明一實施例的機器人吸塵器包括：吸塵器本體；吸入部，設于上述吸塵器本體的前方，用于吸入含有灰塵的空氣；氣旋單元，設于上述吸入部的后方上側，并具有用于向內部吸入空氣的第一吸入口、第二吸入口及借助離心力使分離灰塵后的空氣通過的第一氣旋部、第二氣旋部；第一引導部件和第二引導部件，以分別連接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之間的方式朝向上述氣旋單元向上側傾斜地延伸；以及集塵桶，以捕集從上述氣旋單元分離的灰塵的方式與形成于上述氣旋單元的前方的灰塵排出口相連通，上述集塵桶的至少一部分收容于上述第一引導部件和上述第二引導部件之間。

根據與本發明相關的一例，上述集塵桶配置于上述吸入部和上述氣旋之間。