[發明專利]機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201710043843.3
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN107041714B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 金鍾濉;金滉;樸圣日
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A47L9/02
• 分類號: A47L9/02;A47L9/16;A47L5/22
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲

1.一種機器人吸塵器，其中，

包括：

吸入部，被配置為從地板吸入含有灰塵的空氣；

氣旋單元，利用離心力來過濾通過所述吸入部吸入的所述含有灰塵的空氣中的灰塵，所述氣旋單元包括：

第一氣旋部，以及

第二氣旋部，與所述第一氣旋部以相向的方式配置；

風扇單元，被配置為向所述機器人吸塵器的外部排出過濾灰塵后的空氣，所述風扇單元包括：

第一風扇，被配置為吸入過濾灰塵后的空氣，向外部排出所述過濾灰塵后的空氣，

第二風扇，被配置為吸入過濾灰塵后的空氣，向外部排出所述過濾灰塵后的空氣，

第一連通部件，被配置為向所述第一風扇引導向所述第一氣旋部的內部空間流入的空氣，以及

第二連通部件，被配置為向所述第二風扇引導向所述第二氣旋部的內部空間流入的空氣；

驅動單元，配置在所述第一風扇和所述第二風扇之間，所述驅動單元被配置為驅動所述第一風扇和所述第二風扇來產生吸力；

集塵桶，與設置在所述氣旋單元的前方的灰塵排出口相連通，被配置為收集所述氣旋單元過濾的灰塵，所述氣旋單元設置在所述風扇單元的前方上側，以使所述集塵桶以具有規定深度的方式連接到所述氣旋單元；以及

第一引導部件和第二引導部件，所述第一引導部件從所述吸入部向上側以傾斜角度朝向所述氣旋單元延伸，所述第一引導部件在所述吸入部和所述氣旋單元之間提供用于含有灰塵的空氣的第一流路，所述第二引導部件從所述吸入部向上側以傾斜角度朝向所述氣旋單元延伸，并以與所述第一引導部件隔開的方式形成，所述第二引導部件在所述吸入部和所述氣旋單元之間提供用于含有灰塵的空氣的第二流路，所述集塵桶的至少一部分收容于所述第一引導部件和所述第二引導部件之間。

2.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其中，

所述風扇單元還包括：

第一微塵過濾器，安裝在所述第一連通部件，被配置為過濾微塵；以及

第二微塵過濾器，安裝在所述第二連通部件，被配置為過濾微塵。

3.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其中，

所述風扇單元還包括：

第一風扇蓋，被配置為收容所述第一風扇，所述第一風扇蓋包括：

第一吸氣口，形成在所述第一風扇的旋轉軸方向上，以及

第一排氣口，形成在所述第一風扇的半徑方向上；以及

第二風扇蓋，被配置為收容所述第二風扇，所述第二風扇蓋包括：

第二吸氣口，形成在所述第二風扇的旋轉軸方向上，以及

第二排氣口，形成在所述第二風扇的半徑方向上。

4.根據權利要求3所述的機器人吸塵器，其中，

所述第一風扇蓋還包括從所述第一風扇蓋的內周面延伸的第一排氣引導件，所述第一排氣引導件向所述第一排氣口呈圓弧形形成，從而降低向所述第一風扇蓋的外部排出過濾灰塵后的空氣時產生的噪聲；

所述第二風扇蓋還包括從所述第二風扇蓋的內周面延伸的第二排氣引導件，所述第二排氣引導件向所述第二排氣口呈圓弧形形成，從而降低向所述第二風扇蓋的外部排出過濾灰塵后的空氣時產生的噪聲。

5.根據權利要求3所述的機器人吸塵器，其中，

所述風扇單元還包括：

第一微塵過濾器，安裝在所述第一排氣口上；以及

第二微塵過濾器，安裝在所述第二排氣口上。

6.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其中，

所述第一引導部件和所述第二引導部件相對于所述地板傾斜第一角度，

連接所述氣旋單元的中心軸和所述驅動單元的中心軸的直線相對于所述地板傾斜第二角度，

所述第一角度小于所述第二角度。

7.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其中，

所述集塵桶包括：

集塵桶本體，與所述氣旋單元的所述灰塵排出口相連通，所述集塵桶本體形成用于收集所述氣旋單元過濾的灰塵的空間，所述集塵桶本體包括：

第一部分，與所述氣旋單元的所述灰塵排出口相連通，以及

第二部分，位于所述第一部分的下方，所述第二部分具有小于所述第一部分的截面積；以及

集塵桶蓋，與所述集塵桶本體相結合，被配置為開閉所述集塵桶本體的開口部，

所述第二部分的至少一部分收容于所述第一引導部件和所述第二引導部件之間。