[發明專利]一種自主式道路無損檢測機器人系統

在審

• 申請號: 201710043647.6
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106737554A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 桂仲成;張憲文
• 申請（專利權）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 郭防

1.一種自主式道路無損檢測機器人系統，其特征在于，包括機器人本體系統(34)、控制系統(36)、遠程監控系統(31)，所述遠程監控系統(31)與機器人本體系統(34)及控制系統(36)無線連接，機器人本體系統(34)與控制系統(36)電聯接，所述機器人本體系統(34)包括車載平臺(1)、檢測機構(2)和監測裝置(35)，所述檢測機構(2)設置于車載平臺(1)的前端側面或后端側面上。

2.根據權利要求1所述的一種自主式道路無損檢測機器人系統，其特征在于，所述監測裝置(35)包括設置于車載平臺(1)上的第一伸縮機構(5)和第二伸縮機構(6)，所述第一伸縮機構(5)上設置有環境監測器(7)，所述第二伸縮機構(6)上設置有圖像攝取裝置(9)。

3.根據權利要求1所述的一種自主式道路無損檢測機器人系統，其特征在于，所述監測裝置(35)包括設置于車載平臺(1)上的4個攝像頭(8)和第二伸縮機構(6)，4個攝像頭(8)設置于車載平臺(1)的不同方位面上，每個攝像頭(8)獲取的單一方位上的圖像通過圖像合成技術合成為一個完整的圖像。

4.根據權利要求2或3所述的一種自主式道路無損檢測機器人系統，其特征在于，所述車載平臺(1)上設置有輪系懸掛裝置(10)、驅動裝置(11)和供電裝置(12)，所述輪系懸掛裝置(10)與驅動裝置(11)連接，所述驅動裝置(11)、環境監測器(7)和圖像攝取裝置(9)均與供電裝置(12)連接；所述車載平臺(1)上設置有警示燈(23)、照明燈(24)和轉向燈(25)，所述警示燈(23)安裝在車載平臺(1)的頂端面上。

5.根據權利要求4所述的一種自主式道路無損檢測機器人系統，其特征在于，所述檢測機構(2)包括檢測儀(3)和提升裝置(4)，檢測儀(3)與提升裝置(4)固定連接，提升裝置(4)與車載平臺(1)連接。

6.根據權利要求5所述的一種自主式道路無損檢測機器人系統，其特征在于，所述提升裝置(4)包括電機(13)、減速器(14)、聯軸器(15)、絲杠(16)、導向柱(17)、橡膠塊(18)、A橫板(19)和B橫板(20)，B橫板(20)通過直線軸承(22)與底板(21)連接，所述底板(21)設置于B橫板(20)的正下方，所述電機(13)與減速器(14)連接，減速器(14)與聯軸器(15)連接，聯軸器(15)與絲桿(16)連接，所述聯軸器(15)安裝在A橫板(19)的上方，所述導向柱(17)設置在A橫板(19)和B橫板(20)之間，所述橡膠塊(18)通過螺栓固定在底板(21)上。

7.根據權利要求6所述的一種自主式道路無損檢測機器人系統，其特征在于，所述第二伸縮機構(6)包括滑軌(26)和支撐桿(27)，支撐桿(27)安裝在滑軌(26)上，所述滑軌(26)水平設置于車載平臺(1)上，所述高清相機(9)安裝在支撐桿(27)的端部。

8.根據權利要求7所述的一種自主式道路無損檢測機器人系統，其特征在于，所述第一伸縮機構(5)包括電動伸縮柱(28)，所述電動伸縮柱(28)與供電裝置(12)連接，所述環境監測器(7)安裝在電動伸縮柱(28)的端部。

9.根據權利要求8所述的一種自主式道路無損檢測機器人系統，其特征在于，所述遠程監控系統(31)包括監控器(32)和控制器(33)，監控器(32)與控制器(33)連接，控制器(33)與控制系統(36)無線連接，控制系統(36)與驅動裝置(11)、第一伸縮機構(5)、第二伸縮機構(6)及檢測機構(2)電連接。

10.根據權利要求9所述的一種自主式道路無損檢測機器人系統，其特征在于，所述車載平臺(1)為低速移動平臺(29)或高速移動平臺(30)，所述低速移動平臺(29)上安裝的車輪為麥克納母輪，所述高速移動平臺(30)上安裝的車輪為橡膠輪胎。