[發(fā)明專利]一種電動汽車防溜坡系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710043617.5
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106828190A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 孔銀龍;馬松
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發(fā)明涉及電動汽車的整車控制系統(tǒng)領域，尤其涉及一種電動汽車防溜坡系統(tǒng)及其控制方法。

【背景技術】

隨著低碳環(huán)保觀念的深入人心，電動汽車在市場的占有率也逐步提高并普及。目前電動汽車采用傳統(tǒng)燃油車的方式實現(xiàn)坡道起步防溜坡的功能，即整車配置電控制動系統(tǒng)(如ABS系統(tǒng))，通過引擎剎車與電控制動系統(tǒng)共同作用，防止車輛出現(xiàn)溜坡現(xiàn)象。但是，電動汽車采用上述電控制動系統(tǒng)防溜坡的方法，實現(xiàn)成本較高，且容易發(fā)生故障。

鑒于此，實有必要提供一種新的電動汽車防溜坡系統(tǒng)及其控制方法，以克服現(xiàn)有技術存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是提供一種實現(xiàn)成本較低，故障率較低，且安全性較高的電動汽車防溜坡系統(tǒng)及其控制方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動汽車防溜坡控制系統(tǒng)，包括車輛信號單元、整車控制器、電機控制器以及主驅(qū)電機；所述車輛信號單元包括檔位器；所述檔位器與所述整車控制器相連接，將車輛的檔位信號傳送至所述整車控制器；所述電機控制器與所述整車控制器相連接，所述主驅(qū)電機與所述電機控制器相連接；所述整車控制器能夠發(fā)送扭矩輸出請求給所述電機控制器，所述電機控制器能夠調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機輸出的扭矩大??；當所述整車控制器檢測到汽車檔位為非空擋，并且判斷汽車出現(xiàn)溜坡趨勢時發(fā)送扭矩輸出請求給所述電機控制器，所述電機控制器調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機輸出的扭矩大小，使車輪轉(zhuǎn)速為零。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述車輛信號單元還包括制動踏板及加速踏板，所述制動踏板及所述加速踏板分別與所述整車控制器相連，將制動踏板的開關信號及加速踏板的開度信號分別傳送至所述整車控制器。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述整車控制器還用于在車輪轉(zhuǎn)速為零時操作所述加速踏板或所述制動踏板，并向所述電機控制器發(fā)送目標扭矩的輸出請求，所述電機控制器調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機輸出所述目標扭矩，使車輛正常行駛。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述主驅(qū)電機的定子轉(zhuǎn)軸上設置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述電機控制器連接；所述整車控制器通過所述電機控制器的轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述整車控制器利用從所述檔位器獲取的汽車檔位信息，以及通過所述電機控制器獲取的車輪轉(zhuǎn)向信息，判斷汽車是否出現(xiàn)溜坡趨勢。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述整車控制器在汽車檔位與車輪轉(zhuǎn)向時，判斷汽車出現(xiàn)溜坡趨勢。

本發(fā)明還提供一種電動汽車防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過檔位器獲取汽車檔位以及通過電機控制器獲取車輪轉(zhuǎn)向，再根據(jù)所述汽車檔位及車輪轉(zhuǎn)向判斷汽車是否出現(xiàn)溜坡趨勢；若汽車出現(xiàn)溜坡趨勢，則通過電機控制器調(diào)節(jié)主驅(qū)電機輸出的扭矩大小，使車輪轉(zhuǎn)速為零。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述電動汽車防溜坡控制方法還包括以下步驟：

操作加速踏板或制動踏板，并向電機控制器發(fā)送目標扭矩的輸出請求；

判斷所述目標扭矩是否大于當前的輸出扭矩，若所述目標扭矩大于當前的輸出扭矩，則通過電機控制器調(diào)節(jié)主驅(qū)電機輸出所述目標扭矩，使車輛正常行駛。

在一個優(yōu)選實施方式中，在所述步驟“判斷汽車是否出現(xiàn)溜坡趨勢”之步驟中，若汽車檔位與車輪轉(zhuǎn)向不一致，則判斷汽車出現(xiàn)溜坡趨勢。

本發(fā)明提供的電動汽車防溜坡系統(tǒng)及其控制方法，減少了實現(xiàn)成本，降低了故障率，同時還提高了坡道行車的安全性。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明提供的電動汽車防溜坡系統(tǒng)的結構框圖。

圖2為本發(fā)明提供的電動汽車防溜坡控制方法的流程圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，以下結合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

請參閱圖1，本發(fā)明提供的一種電動汽車防溜坡系統(tǒng)100，包括車輛信號單元10、整車控制器20、電機控制器30以及主驅(qū)電機40。

所述車輛信號單元10與所述整車控制器20相連接且包括檔位器11、制動踏板12及加速踏板13。具體的，所述檔位器11、所述制動踏板12及所述加速踏板13分別與所述整車控制器20相連接，將車輛的檔位信號、制動踏板12的開關信號及加速踏板13的開關信號分別傳送至所述整車控制器20。