[發明專利]一種電動汽車防溜坡系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710043617.5
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106828190A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 孔銀龍;馬松
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動汽車防溜坡系統，其特征在于：包括車輛信號單元、整車控制器、電機控制器以及主驅電機；所述車輛信號單元包括檔位器；所述檔位器與所述整車控制器相連接，將車輛的檔位信號傳送至所述整車控制器；所述電機控制器與所述整車控制器相連接，所述主驅電機與所述電機控制器相連接；所述整車控制器能夠發送扭矩輸出請求給所述電機控制器，所述電機控制器能夠調節所述主驅電機輸出的扭矩大小；當所述整車控制器檢測到汽車檔位為非空擋，并且判斷汽車出現溜坡趨勢時發送扭矩輸出請求給所述電機控制器，所述電機控制器調節所述主驅電機輸出的扭矩，使車輪轉速為零。

2.如權利要求1所述的電動汽車防溜坡系統，其特征在于：所述車輛信號單元還包括制動踏板及加速踏板，所述制動踏板及所述加速踏板分別與所述整車控制器相連，將制動踏板的開關信號及加速踏板的開度信號分別傳送至所述整車控制器。

3.如權利要求2所述的電動汽車防溜坡系統，其特征在于：所述整車控制器還用于在車輪轉速為零時操作所述加速踏板或所述制動踏板，并向所述電機控制器發送目標扭矩的輸出請求，所述電機控制器調節所述主驅電機輸出所述目標扭矩，使車輛正常行駛。

4.如權利要求1所述的電動汽車防溜坡系統，其特征在于：所述主驅電機的定子轉軸上設置有轉速傳感器，所述轉速傳感器與所述電機控制器連接；所述整車控制器通過所述電機控制器的轉速傳感器獲取車輪的轉向及轉速。

5.如權利要求4所述的電動汽車防溜坡系統，其特征在于：所述整車控制器利用從所述檔位器獲取的汽車檔位信息，以及通過所述電機控制器獲取的車輪轉向信息，判斷汽車是否出現溜坡趨勢。

6.如權利要求5所述的電動汽車防溜坡系統，其特征在于：所述整車控制器在汽車檔位與車輪轉向時，判斷汽車出現溜坡趨勢。

7.一種電動汽車防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過檔位器獲取汽車檔位以及通過電機控制器獲取車輪轉向，再根據所述汽車檔位及車輪轉向判斷汽車是否出現溜坡趨勢；若汽車出現溜坡趨勢，則通過電機控制器調節主驅電機輸出的扭矩大小，使車輪轉速為零。

8.如權利要求7所述的電動汽車防溜坡控制方法，其特征在于：所述電動汽車防溜坡控制方法還包括以下步驟：

操作加速踏板或制動踏板，并向電機控制器發送目標扭矩的輸出請求；

判斷所述目標扭矩是否大于當前的輸出扭矩，若所述目標扭矩大于當前的輸出扭矩，則通過電機控制器調節主驅電機輸出所述目標扭矩，使車輛正常行駛。

9.如權利要求7所述的電動汽車防溜坡控制方法，其特征在于：在所述步驟“判斷汽車是否出現溜坡趨勢”之步驟中，若汽車檔位與車輪轉向不一致，則判斷汽車出現溜坡趨勢。