[發(fā)明專利]一種模塊化柔性底盤、其應(yīng)用及其起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710043599.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN106698210B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李黎明;李麗;李金璽;蔡寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/06
• 分類號(hào): B62D63/06;B66C23/36;B66C23/62;F15B1/02;F15B11/16;F15B15/16;B60G17/0165
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

本發(fā)明公開一種模塊化柔性底盤、其應(yīng)用及其起重機(jī)，屬于起重機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，該底盤由多個(gè)不同功能的模塊組成，各模塊間采用不同的組合及連接方式，實(shí)現(xiàn)車身柔性化及模塊化，組裝后的底盤地面自適應(yīng)強(qiáng)；該底盤包括位于前進(jìn)端的驅(qū)動(dòng)控制行駛模塊、與驅(qū)動(dòng)控制行駛模塊連接的支撐承載模塊、設(shè)置在支撐承載模塊間的起重機(jī)作業(yè)模塊、及位于末端的從動(dòng)行駛模塊；所述支撐承載模塊包括前支撐承載模塊和后支撐承載模塊，所述起重機(jī)作業(yè)模塊位于前、后支撐承載模塊之間，所述驅(qū)動(dòng)控制行駛模塊與前支撐承載模塊連接，所述從動(dòng)行駛模塊與后支撐承載模塊連接。本發(fā)明所述模塊化柔性底盤與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)比較，具有地面自適應(yīng)強(qiáng)、底盤用途廣、維修方便和動(dòng)力強(qiáng)勁等多種功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種起重機(jī)底盤，具體涉及一種模塊化柔性底盤、其應(yīng)用及其起重機(jī)，屬于起重機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前行業(yè)內(nèi)超大噸位起重機(jī)普遍采用剛性整體式機(jī)械四軸驅(qū)動(dòng)底盤，如圖1中1、2、4、5軸驅(qū)動(dòng)、整體車架剛性。采用油氣懸掛系統(tǒng)，整體車軸分為兩組(圖1所示，分為1～5和6～7兩組)，各組車軸內(nèi)通過懸掛油缸的行程波動(dòng)來與路面的起伏相適應(yīng)，懸掛油缸的行程有限，對(duì)道路適應(yīng)性不高。也有部分超大噸位起重機(jī)為提高爬坡能力增加一液壓驅(qū)動(dòng)軸，這些驅(qū)動(dòng)軸往往受機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)比等影響，所提供動(dòng)力有限。

目前從國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)來看，超大噸位起重機(jī)多用于風(fēng)電項(xiàng)目和大型石化項(xiàng)目，作業(yè)區(qū)域大多分布于山地、丘陵、草場(chǎng)等地勢(shì)復(fù)雜區(qū)域。這些場(chǎng)所的路面起伏較大，對(duì)車輛的重載狀態(tài)轉(zhuǎn)場(chǎng)爬坡能力要求較高。目前的超大噸位起重機(jī)均采用七軸及以上整體式剛性底盤，其在使用過程中會(huì)出現(xiàn)如下問題：

1)車軸懸空、動(dòng)力損失。超大噸位起重機(jī)底盤車身長(zhǎng)、驅(qū)動(dòng)軸布置在車輛的前幾軸上，在上下坡度較陡，引坡較小的山地路面時(shí)，易出現(xiàn)部分驅(qū)動(dòng)軸懸空，剩余驅(qū)動(dòng)軸提供動(dòng)力不足，嚴(yán)重影響了整機(jī)在山區(qū)路面的使用性能，降低了轉(zhuǎn)場(chǎng)效率。當(dāng)車軸懸空嚴(yán)重時(shí)，部分車軸承載超過允許的承載極限，會(huì)造成起重機(jī)底盤上相關(guān)部件的損壞，給用戶造成了諸多不便并帶來相應(yīng)經(jīng)濟(jì)損失。

2)用途單一、資源浪費(fèi)。超大噸位起重機(jī)底盤采用剛性結(jié)構(gòu)，與起重機(jī)作業(yè)模塊在出廠前連接，在用戶處拆裝困難。其底盤唯一功能為起重機(jī)作業(yè)模塊的運(yùn)輸，專用性較強(qiáng)，不能用于其他貨物運(yùn)輸及牽引等用途。當(dāng)起重機(jī)吊裝作業(yè)時(shí)底盤部分處于閑置狀態(tài)，對(duì)用戶來講屬于一種資源浪費(fèi)。

3)拆裝麻煩、維修困難。超大噸位起重機(jī)底盤是整體式結(jié)構(gòu)，一旦某部件損壞，整個(gè)起重機(jī)就無法移動(dòng)，其底盤布置緊湊，受空間制約較大，維修較困難，維修時(shí)間較長(zhǎng)，給用戶帶來嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失。

4)重載轉(zhuǎn)場(chǎng)、動(dòng)力不足。超大噸位起重機(jī)底盤配置世界上最大功率車用發(fā)動(dòng)機(jī)，根據(jù)動(dòng)力布置合理性一般采用1、2、4、5軸驅(qū)動(dòng)。在相對(duì)于坡度較大、起伏不平的山區(qū)路面，所配置動(dòng)力還是無法滿足用戶的重載轉(zhuǎn)場(chǎng)需求，往往需要借助于裝載機(jī)進(jìn)行拖拽，存在一定的安全性，增加用戶的使用成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種模塊化柔性底盤、其應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)坡道路面柔性行駛，提升超大噸位起重機(jī)的爬坡能力。本發(fā)明還提供了一種安裝模塊化柔性底盤的起重機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種模塊化柔性底盤，該底盤由多個(gè)不同功能的模塊組成，各模塊間采用不同的組合及連接方式，實(shí)現(xiàn)車身柔性化及模塊化，組裝后的底盤地面自適應(yīng)強(qiáng)。

進(jìn)一步的，一種模塊化柔性底盤，包括位于前進(jìn)端的驅(qū)動(dòng)控制行駛模塊、與驅(qū)動(dòng)控制行駛模塊連接的支撐承載模塊、設(shè)置在支撐承載模塊間的起重機(jī)作業(yè)模塊、及位于末端的從動(dòng)行駛模塊；

所述支撐承載模塊包括前支撐承載模塊和后支撐承載模塊，所述起重機(jī)作業(yè)模塊位于前、后支撐承載模塊之間，所述驅(qū)動(dòng)控制行駛模塊與前支撐承載模塊連接，所述從動(dòng)行駛模塊與后支撐承載模塊連接；

作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)控制行駛模塊通過車架鉸接軸與所述前支撐承載模塊鉸接，前支撐承載模塊及后支撐承載模塊分別通過支撐連接軸與起重機(jī)作業(yè)模塊剛性連接；