[發(fā)明專利]一種模塊化柔性底盤、其應(yīng)用及其起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710043599.0
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106698210B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李黎明;李麗;李金璽;蔡寶
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D63/06
• 分類號: B62D63/06;B66C23/36;B66C23/62;F15B1/02;F15B11/16;F15B15/16;B60G17/0165
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種模塊化柔性底盤，其特征在于，該底盤由多個不同功能的模塊組成，各模塊間采用不同的組合及連接方式，實現(xiàn)車身柔性化及模塊化，組裝后的底盤地面自適應(yīng)強；

包括位于前進端的驅(qū)動控制行駛模塊(1)、與驅(qū)動控制行駛模塊(1)連接的支撐承載模塊、設(shè)置在支撐承載模塊間的起重機作業(yè)模塊(5)、及位于末端的從動行駛模塊(8)；

所述支撐承載模塊包括前支撐承載模塊(4)和后支撐承載模塊(7)，所述起重機作業(yè)模塊(5)位于前、后支撐承載模塊(4、7)之間，所述驅(qū)動控制行駛模塊(1)與前支撐承載模塊(4)連接，所述從動行駛模塊(8)與后支撐承載模塊(7)連接；

所述驅(qū)動控制行駛模塊(1)通過車架鉸接軸(2)與所述前支撐承載模塊(4)鉸接，前支撐承載模塊(4)及后支撐承載模塊(7)分別通過支撐連接軸(6)與起重機作業(yè)模塊(5)剛性連接，所述從動行駛模塊(8)通過車架鉸接軸(2)與后支撐承載模塊(7)鉸接；

所述驅(qū)動控制行駛模塊(1)、從動行駛模塊(8)上分別裝有電子水平儀(9)，所述電子水平儀(9)分別用于檢測驅(qū)動控制行駛模塊(1)、從動行駛模塊(8)的水平狀態(tài)并反饋信號；

所述前支撐承載模塊(4)上靠近車架鉸接軸(2)的一端安裝有液電控制模塊(3)，該液電控制模塊(3)與安裝在驅(qū)動控制行駛模塊(1)上的電子水平儀(9)相連，所述液電控制模塊(3)接收電子水平儀(9)反饋的信號，并控制驅(qū)動控制行駛模塊(1)繞車架鉸接軸(2)進行一定角度的旋轉(zhuǎn)及鎖定；

所述后支撐承載模塊(7)上靠近車架鉸接軸(2)的一端安裝有液電控制模塊(3)，該液電控制模塊(3)與安裝在從動行駛模塊(8)上的電子水平儀(9)相連，所述液電控制模塊(3)接收電子水平儀(9)反饋的信號，并控制從動行駛模塊(8)繞車架鉸接軸(2)進行一定角度的旋轉(zhuǎn)及鎖定；

通過液電控制模塊(3)控制所述驅(qū)動控制行駛模塊(1)、從動行駛模塊(8)各自實現(xiàn)柔性控制與剛性控制的變換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化柔性底盤，其特征在于，所述驅(qū)動控制行駛模塊(1)與前支撐承載模塊(4)間設(shè)有逆向推動油缸(11)和順向推動油缸(12)，所述逆向推動油缸(11)和順向推動油缸(12)分別與液電控制模塊(3)連接；

所述逆向推動油缸(11)的兩端分別通過銷軸與控制行駛模塊(1)、前支撐承載模塊(4)連接，所述順向推動油缸(12)的兩端也分別通過銷軸與控制行駛模塊(1)、前支撐承載模塊(4)連接；

所述液電控制模塊(3)通過改變各油缸的行程，實現(xiàn)驅(qū)動控制行駛模塊(1)與前支撐承載模塊(4)繞車架鉸接軸(2)順時針或逆時針的旋轉(zhuǎn)。

3.一種權(quán)利要求1-2任一項所述模塊化柔性底盤的應(yīng)用，其特征在于，當(dāng)在起伏道路比較大的工地道路上行駛時，通過驅(qū)動控制行駛模塊(1)中的控制系統(tǒng)實時監(jiān)控驅(qū)動控制行駛模塊(1)和從動行駛模塊(8)上各軸軸荷，驅(qū)動控制行駛模塊(1)、從動行駛模塊(8)上單軸軸荷變化超過一定數(shù)值時，控制系統(tǒng)發(fā)出柔性行駛信號，整車狀態(tài)由剛性變?yōu)槿嵝誀顟B(tài)，在行駛過程中驅(qū)動控制行駛模塊(1)和從動行駛模塊(8)分別根據(jù)道路的起伏繞車架鉸接軸(2)進行一定角度的旋轉(zhuǎn)適應(yīng)道路的起伏，同時各行駛模塊中的懸掛系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)路面進行跳動，使整車各輪胎均充分與地面接觸。

4.一種權(quán)利要求1-2任一項所述模塊化柔性底盤的應(yīng)用，其特征在于，當(dāng)在平整道路上行駛時，通過控制系統(tǒng)檢測驅(qū)動控制行駛模塊(1)、從動行駛模塊(8)上電子水平儀(9)在車輛行駛方向的角度，當(dāng)兩角度誤差小于某一數(shù)值時，默認道路平整，驅(qū)動控制行駛模塊(1)、從動行駛模塊(8)的懸掛自動調(diào)整就能滿足道路的起伏跳動，控制系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整信號，調(diào)整驅(qū)動控制行駛模塊(1)、從動行駛模塊(8)之間的夾角，使之平行，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到模塊之間平行后，發(fā)出剛性控制信號，使整個底盤處于剛性鎖定狀態(tài)。