[發明專利]混合動力汽車及其的主動減振控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710042853.5
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN108327507B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 吳圣;黃毅;陳然
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60K5/12
• 分類號: B60K5/12;B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種混合動力汽車的主動減振控制方法，其特征在于，所述混合動力汽車包括主動懸置系統，所述方法包括以下步驟：

當所述混合動力汽車的發動機工作時，獲取所述混合動力汽車的車速傳感器信號和曲軸傳感器信號，并根據所述車速傳感器信號和曲軸傳感器信號判斷所述混合動力汽車是否處于怠速充電工況；

如果所述混合動力汽車處于怠速充電工況，則根據所述曲軸傳感器信號計算發動機的轉速和振動周期，并根據所述發動機的轉速和振動周期推算所述發動機的振動狀態，以及根據所述發動機的振動狀態計算目標電流值；

當根據所述車速傳感器信號和曲軸傳感器信號判斷所述混合動力汽車是否處于怠速充電工況時，獲取所述混合動力汽車的充電功率；

根據所述混合動力汽車的充電功率對所述目標電流值進行修正以獲得第一修正電流值；

獲取所述發動機的點火線圈信號，并根據所述發動機的點火線圈信號判斷所述發動機處于點火狀態時，根據所述第一修正電流值和所述發動機的點火線圈信號輸出帶有工作時刻的驅動信號至驅動作動器進行工作的驅動電路；

所述驅動電路根據所述驅動信號向所述作動器輸出帶有作用時間的工作電流，所述作動器根據所述帶有作用時間的工作電流進行工作以對所述混合動力汽車進行主動減振控制。

2.如權利要求1所述的混合動力汽車的主動減振控制方法，其特征在于，當根據所述車速傳感器信號和曲軸傳感器信號判斷所述混合動力汽車是否處于怠速充電工況時，所述主動懸置系統還通過與所述混合動力汽車的整車控制器進行通信以確認當前通信周期內所述混合動力汽車的當前工況是否為所述怠速充電工況。

3.如權利要求1所述的混合動力汽車的主動減振控制方法，其特征在于，當根據所述發動機的點火線圈信號判斷所述發動機未處于點火狀態時，還通過計時器進行計時，并在計時時間達到預設時間時，如果所述發動機仍未處于點火狀態，則返回判斷所述混合動力汽車的發動機是否工作。

4.如權利要求1所述的混合動力汽車的主動減振控制方法，其特征在于，還包括：

檢測所述驅動電路的輸出電流以獲取所述作動器的工作溫度；

根據所述作動器的工作溫度對所述第一修正電流值進行調整。

5.如權利要求1所述的混合動力汽車的主動減振控制方法，其特征在于，還包括：

通過加速度傳感器檢測所述混合動力汽車的加速度以獲取所述混合動力汽車的振動信息；

根據所述混合動力汽車的振動信息判斷所述混合動力汽車的當前振動值是否大于預設振動閾值；

如果所述混合動力汽車的當前振動值大于預設振動閾值，則對所述第一修正電流值進行二次修正以獲得第二修正電流值，以便所述作動器根據所述第二修正電流值調節所述混合動力汽車的主動懸置系統的動剛度，以對所述混合動力汽車進行主動減振控制。

6.如權利要求1所述的混合動力汽車的主動減振控制方法，其特征在于，根據所述車速傳感器信號和曲軸傳感器信號判斷所述混合動力汽車是否處于怠速充電工況，包括：

根據所述車速傳感器信號和曲軸傳感器信號判斷所述混合動力汽車是否處于怠速工況，并根據所述曲軸傳感器信號判斷所述發動機的轉速是否處于充電工況對應的預設轉速區間；

如果所述混合動力汽車處于怠速工況且所述發動機的轉速處于充電工況對應的預設轉速區間，則判斷所述混合動力汽車處于怠速充電工況。

7.如權利要求2-6中任一項所述的混合動力汽車的主動減振控制方法，其特征在于，當所述主動懸置系統在下一通信周期通過與所述混合動力汽車的整車控制器進行通信以確認所述混合動力汽車的當前工況仍為所述怠速充電工況時，判斷獲取的充電功率是否發生變化，其中，

如果發生變化，則根據變化后的充電功率對所述目標電流值進行修正以獲得第三修正電流值，以在所述發動機處于點火狀態時根據所述第三修正電流值和所述發動機的點火線圈信號輸出帶有工作時刻的驅動信號至所述驅動電路；

如果未發生變化，則保持輸出至所述作動器的工作電流不變。