[發明專利]混合動力汽車及其的主動減振控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710042853.5
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN108327507B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 吳圣;黃毅;陳然
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60K5/12
• 分類號: B60K5/12;B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種混合動力汽車及其的主動減振控制方法和裝置，所述方法包括以下步驟：在根據車速傳感器信號和曲軸傳感器信號判斷混合動力汽車處于怠速充電工況時，根據發動機的轉速和振動周期計算目標電流值，同時與整車控制器進行通信以獲取混合動力汽車的充電功率。根據混合動力汽車的充電功率對目標電流值進行修正以獲得第一修正電流值；獲取發動機的點火線圈信號，并在發動機處于點火狀態時，根據第一修正電流值和點火線圈信號輸出帶有工作時刻的驅動信號至驅動電路，對混合動力汽車進行主動減振控制。從而實現怠速充電工況下的主動減振控制，具有較高的時效性，而且運用點火線圈信號直接獲取減振降噪的有效時刻，減振效果更有效。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種混合動力汽車的主動減振控制方法、一種混合動力汽車的主動減振控制裝置和一種具有該裝置的混合動力汽車。

背景技術

隨著社會技術的進步，人們對舒適性的要求越來越高，而乘坐舒適性已經成為衡量汽車性能的一項重要指標，其中，影響乘坐舒適性的主要因素是汽車振動，而引起汽車振動的原因有很多，發動機振動作為主要原因之一值得引起重視。發動機振動主要由發動機汽缸內的燃燒與活塞的往復運動所致，該振動經發動機懸置系統傳遞到車架，進而傳遞到駕駛室內，影響乘坐的舒適性。

為了提高乘坐舒適性，需設計合理的懸置系統來達到衰減振動的目的。懸置系統的發展主要經歷了橡膠懸置、液壓懸置和主動懸置的過程，其中，橡膠懸置因自身材料影響，耐高低溫性能較差且不耐油；液壓懸置在高頻下會出現動態液化現象；半主動懸置的動力學響應對結構參數敏感，需嚴格的設計要求和制造工藝。因此，需要加大對主動懸置的研究。

發明內容

本申請是基于發明人對以下問題的認識和研究做出的：

相關技術中提供了一種防振控制算法，是基于檢測發動機旋轉變動的傳感器的輸出，來推測出發動機振動第1周期的振動狀態，同時計算出周期長度和目標電流值波形，并以恒定的采樣周期對該目標電流值波形進行采樣，以獲得目標電流值的數據集合。當向驅動部輸出目標電流值時，基于規定個數的曲柄脈沖間隔推測發動機振動第3周期的周期長度，并由此修正獲得的目標電流值的數據集合。

發明人發現：上述控制算法僅僅針對的是燃油車，并未涉及到混合動力汽車的減振控制。并且，上述控制算法是根據發動機振動的第1周期的振動狀態和目標電流值等來推算第3周期的振動狀態和目標電流值等，不具有時效性，不能實現對振動的實時調整，而且不適用于發動機轉速比較穩定的工況。

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種混合動力汽車的主動減振控制方法，能夠實現怠速充電工況下汽車的主動減振控制，且具有較高的時效性，而且運用點火線圈信號直接獲取減振降噪的有效時刻，使得減振控制的作用時間更加準確，減振效果更有效。

本發明的另一個目的在于提出一種混合動力汽車的主動減振控制方法。

本發明的又一個目的在于提出一種混合動力汽車。