[發明專利]汽車及其的主動減振控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710042596.5
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN108327505B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 吳圣;黃毅;王紅真
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60K5/12
• 分類號: B60K5/12
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種汽車及其的主動減振控制方法和裝置，所述方法包括以下步驟：當汽車處于冷車啟動工況時，根據曲軸傳感器信號計算發動機的轉速和振動周期，并根據轉速和振動周期、發動機中活塞的運動位置推算發動機的振動狀態，進而計算目標電流值；根據發動機的當前溫度對目標電流值進行修正以獲得第一修正電流值；根據凸輪軸傳感器的信號波形推算發動機的汽缸爆炸時刻，以獲取延遲時間；當延遲時間到達時，將第一修正電流值施加至作動器，對汽車進行減振控制。從而實現冷車啟動工況下汽車的主動減振控制，具有較高的時效性，而且運用凸輪軸傳感器信號預先判斷減振降噪控制的有效時刻，使得減振控制的作用時間更為準確，減振效果更加有效。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車的主動減振控制方法、一種汽車的主動減振控制裝置和一種具有該裝置的汽車。

背景技術

隨著社會技術的進步，人們對舒適性的要求越來越高，而乘坐舒適性已經成為衡量汽車性能的一項重要指標，其中，影響乘坐舒適性的主要因素是汽車振動，而引起汽車振動的原因有很多，發動機振動作為主要原因之一值得引起重視。發動機振動主要由發動機汽缸內的燃燒與活塞的往復運動所致，該振動經發動機懸置系統傳遞到車架，進而傳遞到駕駛室內，影響乘坐的舒適性。

為了提高乘坐舒適性，需設計合理的懸置系統來達到衰減振動的目的。懸置系統的發展主要經歷了橡膠懸置、液壓懸置和主動懸置的過程，其中，橡膠懸置因自身材料影響，耐高低溫性能較差且不耐油；液壓懸置在高頻下會出現動態液化現象；半主動懸置的動力學響應對結構參數敏感，需嚴格的設計要求和制造工藝。因此，需要加大對主動懸置的研究。

發明內容

本申請是基于發明人對以下問題的認識和研究做出的：

相關技術中提供了一種防振控制算法，是基于檢測發動機旋轉變動的傳感器的輸出，來推測出發動機振動第1周期的振動狀態，同時計算出周期長度和目標電流值波形，并以恒定的采樣周期對該目標電流值波形進行采樣，以獲得目標電流值的數據集合。當向驅動部輸出目標電流值時，基于規定個數的曲柄脈沖間隔推測發動機振動第3周期的周期長度，并由此修正獲得的目標電流值的數據集合。

發明人發現：上述控制算法是根據發動機振動的第1周期的振動狀態和目標電流值等來推算第3周期的振動狀態和目標電流值等，因而不具有時效性，不能實現對振動的實時調整，而且也未提出冷車啟動工況下的減振控制算法。

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種汽車的主動減振控制方法，能夠實現冷車啟動工況下汽車的主動減振控制，且具有較高的時效性，而且運用凸輪軸傳感器信號預先判斷減振降噪控制的有效時刻，使得減振控制的作用時間更為準確，減振效果更加有效。

本發明的另一個目的在于提出一種汽車的主動減振控制方法。

本發明的又一個目的在于提出一種汽車。

為實現上述目的，本發明一方面實施例提出了一種汽車的主動減振控制方法，包括以下步驟：當汽車啟動時，獲取所述汽車的車速傳感器信號、曲軸傳感器信號和水溫傳感器信號，并根據所述車速傳感器信號、曲軸傳感器信號和水溫傳感器信號獲取發動機的狀態；根據所述發動機的狀態判斷所述汽車是否處于冷車啟動工況；如果所述汽車處于冷車啟動工況，則根據所述曲軸傳感器信號計算所述發動機的轉速和振動周期，并通過凸輪軸傳感器檢測所述發動機中活塞的運動位置，以及根據所述發動機的轉速和振動周期、所述發動機中活塞的運動位置推算所述發動機的振動狀態；根據所述發動機的振動狀態計算目標電流值；根據所述水溫傳感器信號獲取所述發動機的當前溫度，并根據所述發動機的當前溫度對所述目標電流值進行修正以獲得第一修正電流值；根據所述凸輪軸傳感器輸出的信號波形推算所述發動機的汽缸爆炸時刻，并對所述汽缸爆炸時刻進行預先判斷以獲取所述第一修正電流值的延遲時間；當所述延遲時間到達時，將所述第一修正電流值施加至作動器，所述作動器根據所述第一修正電流值調節所述汽車的主動懸置系統的動剛度以對所述汽車進行減振控制。