[發(fā)明專利]汽車及其的主動(dòng)減振控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710042596.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108327505B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳圣;黃毅;王紅真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K5/12
• 分類號(hào): B60K5/12
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種汽車的主動(dòng)減振控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

當(dāng)汽車啟動(dòng)時(shí)，獲取所述汽車的車速傳感器信號(hào)、曲軸傳感器信號(hào)和水溫傳感器信號(hào)，并根據(jù)所述車速傳感器信號(hào)、曲軸傳感器信號(hào)和水溫傳感器信號(hào)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)判斷所述汽車是否處于冷車啟動(dòng)工況；

如果所述汽車處于冷車啟動(dòng)工況，則根據(jù)所述曲軸傳感器信號(hào)計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和振動(dòng)周期，并通過(guò)凸輪軸傳感器檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)中活塞的運(yùn)動(dòng)位置，以及根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和振動(dòng)周期、所述發(fā)動(dòng)機(jī)中活塞的運(yùn)動(dòng)位置推算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)計(jì)算目標(biāo)電流值；

根據(jù)所述水溫傳感器信號(hào)獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前溫度，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前溫度對(duì)所述目標(biāo)電流值進(jìn)行修正以獲得第一修正電流值；

根據(jù)所述凸輪軸傳感器輸出的信號(hào)波形推算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸爆炸時(shí)刻，并對(duì)所述汽缸爆炸時(shí)刻進(jìn)行預(yù)先判斷以獲取所述第一修正電流值的延遲時(shí)間；

當(dāng)所述延遲時(shí)間到達(dá)時(shí)，將所述第一修正電流值施加至作動(dòng)器，所述作動(dòng)器根據(jù)所述第一修正電流值調(diào)節(jié)所述汽車的主動(dòng)懸置系統(tǒng)的動(dòng)剛度以對(duì)所述汽車進(jìn)行減振控制。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車的主動(dòng)減振控制方法，其特征在于，還根據(jù)所述第一修正電流值輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電路，以通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述作動(dòng)器進(jìn)行工作。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車的主動(dòng)減振控制方法，其特征在于，還包括：

檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出電流以獲取所述作動(dòng)器的工作溫度；

根據(jù)所述作動(dòng)器的工作溫度對(duì)所述第一修正電流值進(jìn)行調(diào)整。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的汽車的主動(dòng)減振控制方法，其特征在于，還包括：

通過(guò)加速度傳感器檢測(cè)所述汽車的加速度以獲取所述汽車的振動(dòng)信息；

根據(jù)所述汽車的振動(dòng)信息判斷所述汽車的當(dāng)前振動(dòng)值是否大于預(yù)設(shè)振動(dòng)閾值；

如果所述汽車的當(dāng)前振動(dòng)值大于預(yù)設(shè)振動(dòng)閾值，則對(duì)所述第一修正電流值進(jìn)行二次修正以獲得第二修正電流值，以便所述作動(dòng)器根據(jù)所述第二修正電流值調(diào)節(jié)所述汽車的主動(dòng)懸置系統(tǒng)的動(dòng)剛度。

5.一種汽車的主動(dòng)減振控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，所述第一獲取模塊用于在汽車啟動(dòng)時(shí)獲取所述汽車的車速傳感器信號(hào)、曲軸傳感器信號(hào)和水溫傳感器信號(hào)，并根據(jù)所述車速傳感器信號(hào)、曲軸傳感器信號(hào)和水溫傳感器信號(hào)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)；

第一判斷模塊，所述第一判斷模塊用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)判斷所述汽車是否處于冷車啟動(dòng)工況；

振動(dòng)周期運(yùn)算模塊，所述振動(dòng)周期運(yùn)算模塊用于在所述汽車處于冷車啟動(dòng)工況時(shí)根據(jù)所述曲軸傳感器信號(hào)計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和振動(dòng)周期；

活塞狀態(tài)檢測(cè)模塊，所述活塞狀態(tài)檢測(cè)模塊用于根據(jù)凸輪軸傳感器輸出的信號(hào)波形檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)中活塞的運(yùn)動(dòng)位置；

振動(dòng)狀態(tài)推測(cè)模塊，所述振動(dòng)狀態(tài)推測(cè)模塊用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和振動(dòng)周期、所述發(fā)動(dòng)機(jī)中活塞的運(yùn)動(dòng)位置推算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)；

目標(biāo)電流運(yùn)算模塊，所述目標(biāo)電流運(yùn)算模塊用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)計(jì)算目標(biāo)電流值；

第一電流修正模塊，所述第一電流修正模塊用于在所述汽車處于冷車啟動(dòng)工況時(shí)根據(jù)所述水溫傳感器信號(hào)獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前溫度，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前溫度對(duì)所述目標(biāo)電流值進(jìn)行修正以獲得第一修正電流值；

延時(shí)時(shí)間獲取模塊，所述延時(shí)時(shí)間獲取模塊用于根據(jù)所述凸輪軸傳感器輸出的信號(hào)波形推算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸爆炸時(shí)刻，并對(duì)所述汽缸爆炸時(shí)刻進(jìn)行預(yù)先判斷以獲取所述第一修正電流值的延遲時(shí)間；

驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊用于所述延遲時(shí)間到達(dá)時(shí)將所述第一修正電流值施加至作動(dòng)器，以便所述作動(dòng)器根據(jù)所述第一修正電流值調(diào)節(jié)所述汽車的主動(dòng)懸置系統(tǒng)的動(dòng)剛度以對(duì)所述汽車進(jìn)行減振控制。

6.如權(quán)利要求5所述的汽車的主動(dòng)減振控制裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)電路，其中，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊還用于根據(jù)所述第一修正電流值輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電路，以通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述作動(dòng)器進(jìn)行工作。