[發明專利]一種六旋翼無人機

有效

• 申請號: 201710042478.4
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106697274B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 楚亮
• 申請（專利權）人: 蜂巢航宇科技（北京）有限公司
• 主分類號: B64U10/16
• 分類號: B64U10/16;B64U20/80;B64U30/29;B64U50/19;B64U60/50;B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64C25/04;B64D27/24;B64D43/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

本發明涉及一種六旋翼無人機，屬于飛行器技術領域，它包括流線型的機身，所述機身上固定安裝有兩個側機臂和兩個尾機臂，兩個所述側機臂均呈L形，每個所述側機臂位于所述機身的機頭位置的端部均安裝有一前部電機，每個所述側機臂位于所述機身的側面位置均安裝有一中部電機，每個所述尾機臂上均安裝有一尾部電機，所述前部電機、中部電機和尾部電機上均安裝有螺旋槳，所述機身的重心低于所述螺旋槳的平面；所述機身的機腹固定安裝有掛載桿，所述掛載桿由所述機身的機頭方向向所述機身的機尾方向延伸；所述機身上安裝有動力源。本發明解決了傳統飛行器掛載能力差的技術問題，廣泛用于飛行器中。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體涉及一種六旋翼無人機。

背景技術

六旋翼無人機是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優勢的小型無人飛行器，在某些環境下有著比固定翼無人機更好的實用性。它通過六個圓周布置的電動機提供動力，通過改變旋翼轉速來調整姿態，通過調整姿態進一步實現位置控制，具有懸停性能優異、移動靈活、機械結構緊湊、零部件可靠性高等優點，也因此在軍事和民用領域都具有廣闊的應用前景。

經過數年的發展，六旋翼無人機已經出現了多種形態，但是仍存在普遍的缺陷，如掛載能力偏弱，大多數六旋翼無人機只能攜帶3千克以內的任務載荷執行任務，且由于設計理念落后，掛載方式單一，對任務設備有著苛刻要求；另一方面，受制于鋰電池的能量密度，無法實現長時間巡航，這也限制了六旋翼無人機的高效實用。

當前中小型無人機，多軸(尤以六軸典型)占據了絕大多數的應用市場，但是動力系統仍采用傳統鋰離子電池，鋰電池的能量密度相比于新興能源(如氫燃料電池)較低，近兩年隨著氫燃料電池、油電混合動力技術在汽車領域的大規模應用，這兩種動力技術已經趨于成熟，但是受限于體積，并不能在現有多軸無人機上靈活改裝，市場呼喚使用新興動力技術無人機的到來。

因此，基于上述缺陷，在飛行器技術領域，對于六旋翼無人機仍存在研究和改進的需求，這也是目前飛行器技術領域中的一個研究熱點和重點，更是本發明得以完成的出發點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種六旋翼無人機，用以解決傳統飛行器掛載能力差的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是，提供一種六旋翼無人機，包括流線型的機身，所述機身上固定安裝有兩個側機臂和兩個尾機臂，兩個所述側機臂均呈L形，每個所述側機臂位于所述機身的機頭位置的端部均安裝有一前部電機，每個所述側機臂位于所述機身的側面位置均安裝有一中部電機，每個所述尾機臂上均安裝有一尾部電機，所述前部電機、中部電機和尾部電機上均安裝有螺旋槳，所述機身的重心低于所述螺旋槳的平面；所述機身的機腹固定安裝有掛載桿，所述掛載桿由所述機身的機頭方向向所述機身的機尾方向延伸；所述機身上安裝有動力源，所述動力源分別連接所述前部電機、中部電機和尾部電機。

作為一種優選技術方案，所述前部電機、中部電機和尾部電機成環形陣列布置，且所述前部電機、中部電機和尾部電機的安裝平面與所述機身的水平面之間設有3度夾角。

作為一種優選技術方案，所述側機臂相對于所述機身的水平面具有8度的上翹傾角。

作為一種優選技術方案，所述側機臂與機身連接處具有3度的后掠角。

作為一種優選技術方案，所述尾機臂相對于所述機身的水平面具有8度的上翹傾角。

作為一種優選技術方案，所述機身的機頭位置和所述機身的機尾位置均安裝有GPS模塊。

作為一種優選技術方案，所述機身上安裝有起落架，所述起落架安裝于所述機身的機腹位置。

作為另一種優選技術方案，所述動力源包括設置于所述機身的機艙內的鋰電池。