[發明專利]一種六旋翼無人機

有效

• 申請號: 201710042478.4
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106697274B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 楚亮
• 申請（專利權）人: 蜂巢航宇科技（北京）有限公司
• 主分類號: B64U10/16
• 分類號: B64U10/16;B64U20/80;B64U30/29;B64U50/19;B64U60/50;B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64C25/04;B64D27/24;B64D43/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

1.一種六旋翼無人機，包括流線型的機身，其特征在于，所述機身上固定安裝有兩個側機臂和兩個尾機臂，兩個所述側機臂均呈L形，每個所述側機臂位于所述機身的機頭位置的端部均安裝有一前部電機，每個所述側機臂位于所述機身的側面位置均安裝有一中部電機，每個所述尾機臂上均安裝有一尾部電機，所述前部電機、中部電機和尾部電機上均安裝有螺旋槳，所述機身的重心低于所述螺旋槳的平面；所述機身的機腹固定安裝有掛載桿，所述掛載桿由所述機身的機頭方向向所述機身的機尾方向延伸；所述機身上安裝有動力源，所述動力源分別連接前部電機、中部電機和尾部電機；

所述前部電機、中部電機和尾部電機成環形陣列布置，且所述前部電機、中部電機和尾部電機的安裝平面與所述機身的水平面之間設有3度夾角；

所述側機臂相對于所述機身的水平面具有8度的上翹傾角；

所述側機臂與機身連接處具有3度的后掠角；

所述尾機臂相對于所述機身的水平面具有8度的上翹傾角。

2.如權利要求1所述的六旋翼無人機，其特征在于，所述機身的機頭位置和所述機身的機尾位置均安裝有GPS模塊。

3.如權利要求1所述的六旋翼無人機，其特征在于，所述機身上安裝有起落架，所述起落架安裝于所述機身的機腹位置。

4.如權利要求1至3任一項權利要求所述的六旋翼無人機，其特征在于，所述動力源包括設置于所述機身的機艙內的鋰電池。

5.如權利要求1至3任一項權利要求所述的六旋翼無人機，其特征在于，所述動力源包括設置于所述機身的機艙內的儲氫氣罐，所述掛載桿上掛裝有連接所述儲氫氣罐的燃料電池反應電堆，所述燃料電池反應電堆分別與所述前部電機、中部電機和尾部電機連接。

6.如權利要求1至3任一項權利要求所述的六旋翼無人機，其特征在于，所述動力源包括設置于所述機身的機艙內的油箱，所述掛載桿上掛裝有連接所述油箱的油動發電機，所述油動發電機分別與所述前部電機、中部電機和尾部電機連接。