[發明專利]一種雙通道電流采樣車窗紋波防夾系統

有效

• 申請號: 201710041752.6
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106837045B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 魏玉明;阮杰陽
• 申請（專利權）人: 上海納恩汽車技術有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/695
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

本發明公開了一種雙通道電流采樣車窗紋波防夾系統，其包括：電流采樣運放電路，低通濾波電路，處理器，以及電機驅動控制電路，電流采樣運放電路通過兩個采樣通道分別獨立的采集車窗上升、下降時車窗驅動電機的工作電流，并進行放大；低通濾波電路對經過放大的電流值進行濾波；處理器基于濾波后的電流值進行防夾計算，以判斷是否防夾；電機驅動控制電路根據處理器的控制來驅動車窗驅動電機的運轉。本方案能夠有效解決紋波防夾在開關關閉后，采樣電阻無法采集而產生的丟步問題，從而確保紋波防夾具有更高的可靠性。

技術領域

本發明涉及汽車的電子技術，具體涉及車窗的防夾技術。

背景技術

隨著汽車技術的飛速發展，大多數汽車具有一鍵升窗功能。然而，關于車窗夾傷人的報道也層出不窮，車窗防夾保護也因此被提出。

目前，汽車電動車窗防夾技術主流是霍爾防夾技術和紋波防夾技術。霍爾防夾技術具有高的可靠性，然而卻因所用元器件與線束較多，并且需在電機上安裝磁環，無疑增加了成本。紋波防夾技術降低了成本和系統復雜度，但卻有一個弊端：每當開關關閉，電機存在慣性會繼續運轉，而此時采樣電阻無法采集，會產生丟步。

發明內容

針對汽車電動車窗防夾技術所存在的問題，需要一種新的汽車電動車窗防夾技術。

為此，本發明所要解決的技術問題是提供一種雙通道電流采樣車窗紋波防夾系統，提高汽車電動車窗防夾的可靠性。

為了解決上述技術問題，本發明提供的雙通道電流采樣車窗紋波防夾系統包括：

電流采樣運放電路，所述電流采樣運放電路通過兩個采樣通道分別獨立的采集車窗上升、下降時車窗驅動電機的工作電流，并進行放大；

低通濾波電路，所述低通濾波電路對經過放大的電流值進行濾波；

處理器，所述處理器基于濾波后的電流值進行防夾計算，以判斷是否防夾；

電機驅動控制電路，所述電機驅動控制電路根據處理器的控制來驅動車窗驅動電機的運轉。

在本防夾系統中，所述電流采樣運放電路包括并列設置的車窗上升電流采用電路、車窗下降電流采用電路，兩者分別連接車窗驅動電機。

在本防夾系統中，所述車窗上升電流采用電路包括第一繼電器、第一采樣電阻以及第一運放電路，所述第一繼電器的一端連接車窗驅動電機，另一端與第一采樣電阻連接，所述第一采樣電阻連接于第一運放電路。

在本防夾系統中，所述車窗下降電流采用電路包括第二繼電器、第二采樣電阻以及第二運放電路，所述第二繼電器的一端連接車窗驅動電機，另一端與第二采樣電阻連接，所述第二采樣電阻連接于第二運放電路。

在本防夾系統中，所述處理器基于采樣電流值確定當前電流值和電流紋波數，再基于電流紋波數來確定車窗驅動電機的位置，以此來判斷是否防夾。

在本防夾系統中，所述處理器在計算確定電流紋波數時，通過實時采樣的電流值進行計算補償。

在本防夾系統中，所述處理器通過通過構建模擬多種力的合力作為防夾力，并據此形成對應的控制指令，以控制電機驅動控制電路。

本發明提供的車窗紋波防夾方案能夠有效解決紋波防夾在開關關閉后，采樣電阻無法采集而產生的丟步問題，從而確保紋波防夾具有更高的可靠性；并且本方案還能夠有效的保護繼電器與電機，延長使用壽命。

再者，本發明提供的車窗紋波防夾方案，其整體硬件電路元器件少，一個處理器同時控制四門窗，節約了生產成本；十二位AD采樣精度高；32位處理器處理數據速度快；在解決丟步問題的同時，還具有高速穩定可靠的特性。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本發明。