[發明專利]備用驅動裝置及車輛

有效

• 申請號: 201710041568.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106828442B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 萬軍
• 申請（專利權）人: 濟南匠夫萬自動化科技有限公司
• 主分類號: B60S11/00
• 分類號: B60S11/00
• 代理公司: 37257 山東眾成清泰律師事務所
• 代理人: 丁修亭<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種備用驅動裝置及車輛，在車輛尾部安裝的備用驅動裝置，包括：主架體，用于所述備用驅動裝置在車輛車架尾部的安裝；轉動機構，以主架體為機架，且該轉動機構包括一端通過轉軸裝配于機架的轉臂，以及驅動轉臂轉動的驅動裝置，其中轉軸的軸線平行于車輛的橫向而水平布設；輪胎總成，直接或者間接的裝配于轉臂的另一端；以及驅動總成，用于輪胎總成的驅動。依據本發明用于提高車輛的通過能力，并且操作相對方便。

技術領域

本發明涉及一種應用于車輛的備用驅動裝置，以及使用該備用驅動裝置的車輛。

背景技術

目前所有車輛，都會面臨著因車輪陷于濕滑泥濘和陡坡等復雜路況導致四輪打滑或者扭矩不夠而失去驅動力的境況，傳統的自救方式主要通過脫困板、氣囊、千斤頂、絞盤等輔助設施脫困，這些輔助設施在使用時需要乘車人員下車臨時安裝，而例如陡坡、溝坎、雪地、泥沙、泥濘道路等復雜環境中安裝上述輔助設施，非常不利于人員的安全。

車輛自主脫困是目前車輛脫困研究的主要方向，例如中國專利文獻CN105799664A，其公開了一種用于機動車輛自主脫困的系統，其原理是利用汽車底盤上增加的車身升起系統，在車輛陷入例如砂石之地后，頂托而使底盤升起一定高度，之后使用旋轉系統將機動車打滑輪胎帶離打滑路線。其車身升起系統僅用于將底盤托起一定高度，然后依靠行駛系使車輛脫困，然而在這種條件下，底盤被托起會導致行駛系與地面的摩擦力減小，使車輛處于一種更加嚴重的不可控狀態。

車輛的脫困能力還與車輛的通過能力相關，目前車輛為加強車輛的通過能力普遍采用四輪驅動結構（簡稱四驅，是越野車的標準配置），由于四驅以上的車輛結構復雜，成本昂貴，較少使用。

中國專利文獻CN105235666A中，公開了一種車倆脫困系統，具體表現為對既有的車輛制動系統進行改動，當車輛陷入困境時，使得各個車輪的制動不一致，具體是使被困車輪處于制動狀態，而未被困的車輪則具有驅動力，從而使被困車輪不再轉動，不會越陷越深，而未被困的車輪則具有驅動力，而能夠把車輛推出被困區域。然而，稍有駕駛經驗的人都會明白，車輛四輪剎車系統需要剎車均衡，盡可能避免偏剎，偏剎容易造成車輛在剎車時產生兩側驅動能力不一致的情況，即左右輪系在相同時間內行使的距離不同，使車輛向行使少的一側偏斜，而使車輛處于變向不可控狀態，進而，車輛不可控的變向容易導致事故發生。顯而易見的是，在濕滑的路段上，該類車輛脫困系統非常容易產生左右擺動的行進姿態。尤其是，例如，假定左邊兩個車輪被困，這類脫困系統會產生這樣的驅動方式，左邊的兩個車輪所制動，右邊的兩個車輪驅動，會產生車輛的原地打轉，而有可能導致車輛陷入更加不可控的境地。

中國專利文獻CN105730416A公開了一種車輛脫困自救裝置，實現利用機動車輪的動力輸出進行驅動，使車輛在輪胎與地面的摩擦力無法讓車輛脫困的情況下，直接轉換成繩索的牽引力而進行自救，從而使車輛輕松脫困。如前所述，該類脫困裝置需要在車輛陷入困境后臨時在車輪上安裝，當例如陷入泥濘之中時，其安裝本身就會遇到很多困難，甚至是不可能，例如整個輪子輪軸以下全部陷入泥濘之中，此時這類脫困裝置的安裝即出現一種不能實現的狀態。

中國專利文獻CN303068817S則公開了一張車輛脫困板，其使用方法是將脫困板填入打滑的車輪下，提供具有一定支撐能力和摩擦能力的與車輪接合的接合面，以使車輛脫困。脫困板一旦使用，其回收往往會比較困難，尤其是在泥濘的場景中，脫困板的回收受泥濘本身和碾壓的影響，回收會比較困難。

中國專利文獻CN202063119U，公開了一種車輛脫困器，實現當車輛陷于坑道，泥沙地內而受困時，用車載起升裝置(如千斤頂、氣墊等)將車輛起升到適當高度，再將該脫困器置于受困車輪承重軸的下方，調整高度合適后用鎖銷鎖定支撐架，然后卸除起升裝置，移動車輛，使車輛脫離受困地帶。當遇到特殊路面時，將可折疊式墊板置于脫困器滾輪下方，幫助車輛脫離困境。該類脫困裝置也如前述的脫困裝置相似，需要臨時安裝，不可避免的會受到受困環境的影響。尤其是，需要車載起升裝置輔助，然而，在車輛受困的很多環境中并不適合車載起升裝置的使用，例如泥沙等支撐力比較弱的環境。