[發(fā)明專利]備用驅(qū)動裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710041568.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106828442B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬軍
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南匠夫萬自動化科技有限公司
• 主分類號: B60S11/00
• 分類號: B60S11/00
• 代理公司: 37257 山東眾成清泰律師事務(wù)所
• 代理人: 丁修亭<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種備用驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：

主架體，用于所述備用驅(qū)動裝置在車輛車架尾部的安裝；

轉(zhuǎn)動機構(gòu)，以主架體為機架，且該轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括一端通過轉(zhuǎn)軸裝配于機架的轉(zhuǎn)臂，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，其中轉(zhuǎn)軸的軸線平行于車輛的橫向而水平布設(shè)；

輪胎總成，直接或者間接的裝配于轉(zhuǎn)臂的另一端；以及

驅(qū)動總成，用于輪胎總成的驅(qū)動；

在轉(zhuǎn)臂上設(shè)有減震結(jié)構(gòu)；或

驅(qū)動裝置的傳動鏈上配有減震結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的備用驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸構(gòu)造為所述驅(qū)動裝置的輸出軸；

相應(yīng)地，轉(zhuǎn)臂垂直于輸出軸裝配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的備用驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括：

鏈傳動機構(gòu)，其中所述輸出軸為該鏈傳動機構(gòu)的一個鏈輪軸；

直線驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動方向平行于鏈傳動機構(gòu)鏈圈的一鏈邊；以及

彈性總成，用于直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述鏈邊的連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的備用驅(qū)動裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動機構(gòu)為油缸；

而所述彈性總成為彈簧總成，該彈簧總成的相應(yīng)于彈簧的兩端配有一對彈簧座，一彈簧座承接于油缸的推桿，另一彈簧座連接于相應(yīng)的鏈邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的備用驅(qū)動裝置，其特征在于，兩彈簧座各設(shè)有一對軸線平行于油缸推桿軸線的導(dǎo)套，對內(nèi)兩導(dǎo)套關(guān)于油缸推桿的軸線對稱；相應(yīng)地，彈簧套在油缸的外部；

在機架上設(shè)有對導(dǎo)套導(dǎo)引的導(dǎo)柱。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的備用驅(qū)動裝置，其特征在于，所述鏈傳動機構(gòu)配有鏈條的張緊裝置，并且該張緊裝置用于鏈邊與彈性總成所連接的鏈邊相對。 .

7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任一所述的備用驅(qū)動裝置，其特征在于，用于輪胎總成與轉(zhuǎn)臂連接的結(jié)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)臂，與轉(zhuǎn)臂垂直并向轉(zhuǎn)臂的側(cè)面懸伸或通過轉(zhuǎn)動副在轉(zhuǎn)臂的軸向接續(xù)轉(zhuǎn)臂；

轉(zhuǎn)角驅(qū)動裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上，且輸出端連接旋轉(zhuǎn)臂，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂繞轉(zhuǎn)臂軸線的轉(zhuǎn)動；以及

轉(zhuǎn)角控制結(jié)構(gòu)，以約束旋轉(zhuǎn)臂繞轉(zhuǎn)臂軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的備用驅(qū)動裝置，其特征在于，驅(qū)動總成具有：

第一安裝結(jié)構(gòu)：驅(qū)動總成的輸入部件位于車輛的車架上或者所述主架體上，所述轉(zhuǎn)臂和所述轉(zhuǎn)軸，以及所述旋轉(zhuǎn)臂均具有中心軸孔，各中心軸孔依序連通，依序連通的中心軸孔用于驅(qū)動總成與輪胎總成間的驅(qū)動部分的安裝；

第二安裝結(jié)構(gòu)：驅(qū)動總成安裝在轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臂均具有中心軸孔，兩中心軸孔連通，用于驅(qū)動總成與輪胎總成間的驅(qū)動部分的安裝；或

第三安裝結(jié)構(gòu)：驅(qū)動總成安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，驅(qū)動總成與輪胎總成直接配裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的備用驅(qū)動裝置，其特征在于，位于中心軸孔內(nèi)的驅(qū)動總成部分為傳動軸，傳動軸間通過錐齒輪的嚙合實現(xiàn)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的備用驅(qū)動裝置，其特征在于，嚙合的兩錐齒輪中作為主動錐齒輪的齒輪軸在主動錐齒輪所在軸端配裝有一輔助限位軸；

所述輔助限位軸的軸徑小于所連接齒輪軸的軸承，且從連潔端軸向延伸的末端通過軸承支撐在相應(yīng)的中心軸孔內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的備用驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動裝置包括：

芯軸，回轉(zhuǎn)地安裝在所述轉(zhuǎn)臂上，回轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)臂軸線相同，且該芯軸與旋轉(zhuǎn)臂固定連接；

芯軸驅(qū)動裝置，固定安裝在轉(zhuǎn)臂上，輸出端連接芯軸驅(qū)動裝置；

其中，所述芯軸為空心軸。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的備用驅(qū)動裝置，其特征在于，所述芯軸驅(qū)動裝置包括：

蝸輪，以所述芯軸為渦輪軸；

蝸桿，與所述蝸輪嚙合；以及

電機總成，驅(qū)動連接蝸桿。