[發明專利]一種可以調平的半履帶坡地果園機械化作業平臺

在審

• 申請號: 201710041263.0
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106688352A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 楊福增;劉志杰;楚國評
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01B71/02
• 分類號: A01B71/02;A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是主要應用于農業領域，尤其是對姿態、高度可調整，要求通過性強的果園作業平臺。

技術背景

我國是水果生產大國也是水果消費大國。隨著生活水平的提高和消費需求的進一步上升，果樹的種植面積也進一步擴大。而我國的果園田間管理如修剪、噴藥、采摘等大部分還依靠人來進行勞作，體力消耗大，工作效率低，導致果園的管理成本較高。因此，實現果園田間管理的機械化，對于減輕繁重的勞動，提高果農收入具有重大意義。目前我國的果園機械化普及率低，果園機械種類單一，果園機械化作業平臺結構相對比較簡單，對于果園機械行駛在傾斜一定角度的路面，平臺不能夠及時做出角度的調整，令平臺保持水平，適應性較差。在載荷較大或雨天、爬坡時，輪胎抓地能力較差，容易出現打滑現象。因此，迫切需要一種根據工作時路面不同的傾斜角度，能夠進行及時的調整姿態且抓地能力強、通過性較強的果園作業平臺。

發明內容

本發明所要解決的一項技術問題是提供一種控制簡單，工作穩定，能夠在傾斜一定角度的路面上及時作出姿態調整的平臺且抓地能力和通過性較強的半履帶坡地果園機械化作業平臺。

為了解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種半履帶坡地果園機械化作業平臺主要包括：行走底盤、高度升降機構、調平機構、工作平臺、工具盒、控制臺、控制開關；

其特征在于：

所述的半履帶坡地果園機械化作業平臺調平機構包括：調平機構下機架(29)、調平機構上機架(25)、液壓缸(26)、下連接板(28)和上連接板(27)組成；液壓缸下部(26)通過鉸接方式與調平機構下機架(29)連接，液壓缸上部通過鉸接的方式與調平機構上機架(25)連接，下連接板(28)一側通過鉸接的方式與調平機構下機架連接，另一側通過鉸接的方式與上連接板(27)連接，上連接板另一側與調平機構上機架(27)通過鉸接的方式連接，調平機構上機架(25)與調平機構下機架(29)兩側通過半鉸接的方式連接。液壓缸(26)與控制臺(14)相連；

所述半履帶坡地果園機械化作業平臺行走底盤(16)連接三角履帶輪(1)，行走底盤前部連接前輪(17)，三角履帶輪(1)通過螺栓連接到后橋的輪轂上，通過螺栓將前輪(17)連接到前橋的輪輞上；

果園中果樹都有一定的株距，為了方便工人在進行果實采摘時讓平臺靜止，方便工作，提高果園機械化作業平臺的工作效率，平臺在果園工作時采用自動間歇式的行走方式；控制開關(37)、(36)分別位于左拓展平臺(24)的前后方；控制開關(34)、(35)分別位于右拓展平臺(21)的前后方，控制開關與控制系統相連；在果園中工作時，果農完成了自己前面的工作量，按下身側的開關，當四個控制開關同時按下時，果園平臺才會向前行駛。采用間歇式的行走方式，提高了工作效率；

所述工具盒(12)位于分別位于左拓展平臺(24)和右拓展平臺(21)兩側，方便果農取放工具；

所述的半履帶坡地果園機械化作業平臺，其特征在于為了方便人員上下平臺，行走底盤(16)后部焊接攀爬架(2)；

所述的半履帶坡地果園機械化作業平臺，其特征在于工作平臺由三部分組成，分為中間平臺(22)，左拓展平臺(24)和右拓展平臺(21)，中間平臺(22)下部裝有拓展液壓缸(30)，拓展液壓缸(30)末端鉸接中間平臺(22)，前端鉸接拓展平臺。中間平臺下部裝有方形滑軌(31)、(32)，拓展平臺方形滑軌(33)在方形滑軌(32)內部。當控制臺(13)控制拓展液壓缸動作，可以實現左右拓展平臺向外滑動。通過拓展平臺的外展，擴大了果園作業平臺的工作幅寬，提高了果園作業平臺的適應性。

采用上述技術方案所產生的有益效果：

1、在傾斜一定角度的路面，通過液壓控制的調平裝置能夠使平臺工作平面調整至水平位置，增加了果園機械的穩定性和安全性。

2、通過液壓控制，實現了升降臺高度的自由變化，方便果農在果樹的任何高度進行果樹管理，提高工作效率。

3、安裝的控制器，可實現果園機械化作業平臺間歇性運動，便于有樹暫停、無樹行走，精準對靶作業，提高了采摘效率。

4、利用后輪三角履帶式的結構，提高了整機的抓地能力和道路通過能力。

5、安裝的工具盒，便于工人存放操作工具，減輕了勞動強度，提高了工作效率。

6、操作系統采用機電液一體化技術，結構緊湊，工作穩定，安全可靠。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明的主視圖