[發明專利]一種可以調平的半履帶坡地果園機械化作業平臺

在審

• 申請號: 201710041263.0
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106688352A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 楊福增;劉志杰;楚國評
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01B71/02
• 分類號: A01B71/02;A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可以調平的半履帶坡地果園機械化作業平臺主要包括：行走底盤、高度升降機構、調平機構、工作平臺、工具盒、控制臺、控制開關；

其特征在于：

所述的半履帶坡地果園機械化作業平臺調平機構包括：調平機構下機架(29)、調平機構上機架(25)、液壓缸(26)、下連接板(28)和上連接板(27)組成；液壓缸下部(26)通過鉸接方式與調平機構下機架(29)連接，液壓缸上部通過鉸接的方式與調平機構上機架(25)連接，下連接板(28)一側通過鉸接的方式與調平機構下機架連接，另一側通過鉸接的方式與上連接板(27)連接，上連接板(27)另一側與調平機構上機架(27)通過鉸接的方式連接，調平機構上機架(25)與調平機構下機架(29)兩側通過半鉸接的方式連接，液壓缸(26)與控制臺(14)相連；

所述半履帶坡地果園機械化作業平臺行走底盤(16)后部車橋連接三角履帶輪(1)，三角履帶輪(1)通過螺栓連接到后橋的輪轂上，通過螺栓將前輪(17)連接到前橋的輪輞上；

果園中果樹都有一定的株距，為了方便工人在進行果實采摘時讓平臺靜止，方便工作，提高果園作業平臺的工作效率，平臺在果園工作時采用自動間歇式的行走方式；控制開關(37)、(36)分別位于左拓展平臺(24)的前后方，控制開關(34)、(35)分別位于右拓展平臺(21)的前后方，控制開關與控制系統相連，在果園中工作時，果農完成了自己前面的工作量，按下身側的開關，當四個控制開關同時按下時，果園平臺才會向前行駛，實現間歇運動；

所述工具盒(12)位于分別位于左拓展平臺(24)和右拓展平臺(21)兩側，方便果農取放工具；

所述的半履帶坡地果園機械化作業平臺，其特征在于為了方便人員上下平臺，行走底盤(16)后部焊接攀爬架(2)；

所述的半履帶坡地果園機械化作業平臺的工作平臺包括：中間平臺(22)，左拓展平臺(24)和右拓展平臺(21)；中間平臺(22)下部裝有拓展液壓缸(30)，拓展液壓缸(30)末端鉸接中間平臺(22)，前端鉸接拓展平臺中間平臺下部裝有方形滑軌(31)、(32)，拓展平臺方形滑軌(33)在方形滑軌(32)內部；當控制臺(13)控制拓展液壓缸動作，可以實現左右拓展平臺向外滑動；通過拓展平臺的外展，擴大了半履帶坡地果園機械化作業平臺的工作幅寬，提高了半履帶坡地果園機械化作業平臺的適應性。