[發(fā)明專利]一種分體式果園采摘平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710041261.1
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106612950A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊福增;楚國評
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分體式果園采摘平臺其特征在于：機(jī)架(3)、牽引架(1)、行走輪(2)、機(jī)架上部通過控制器(11)控制的分體式采摘平臺、伸縮管(10)、機(jī)架上方的輸送裝置、機(jī)架后部的升降機(jī)構(gòu)及果箱(7)；

其特征在于：

所述分體采摘平臺位于機(jī)架(3)的上方，共有六組。三組位于機(jī)架(3)的左側(cè)，三組位于機(jī)架(3)的右側(cè)，且采摘平臺的高度是遞減的，機(jī)架(3)前部的采摘平臺最高，后部的采摘平臺最低，采摘高度之間有一定的重合部分；

所述分體采摘平臺包括：固定架(16)、升降架(14)、升降液壓缸(15)、后擺臂(20)、前擺臂(13)、后擺臂液壓缸(19)、前擺臂液壓缸(21)；分體采摘平臺下部為固定架(16)，固定架(16)與機(jī)架(3)相連，固定架(16)上方設(shè)有升降架(14)，固定架(16)上部開有四個方孔，升降架(14)下部為四根方形的滑軌，方形滑軌配合與四個方孔中，固定架(16)與升降架(14)之間鉸接有一個升降液壓缸(15)，升降架(14)上部鉸接有后擺臂(20)，后擺臂(20)前方鉸接有前擺臂(13)，前擺臂(13)前端焊接有采摘臺(12)，后擺臂(13)與升降架(14)之間鉸接有后擺臂液壓缸(19)，前擺臂與后擺臂之間鉸接有前擺臂液壓缸(21)；

所述采摘臺(12)與輸送帶(17)之間連接有伸縮管(10)，方便采摘的果實(shí)輸送；

所述每個采摘臺(12)上部都安裝有控制器(11)，控制器(11)中裝有控制系統(tǒng)；

所述后部升降機(jī)構(gòu)包括：后部機(jī)架(9)、后部升降架(5)、滾輪(8)、后部升降液壓缸(4)，后部機(jī)架(9)與機(jī)架(3)連接，后部機(jī)架(9)內(nèi)有導(dǎo)向槽，后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)之間通過滾輪(8)連接，每側(cè)的后部機(jī)架內(nèi)設(shè)的導(dǎo)向槽都有兩個滾輪(8)，通過滾輪(8)連接后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)，每側(cè)后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)之間通過鉸接后部升降液壓缸(4)連接，兩后部升降架(5)連接果箱托架(6)，果箱(7)前部嵌套與果箱托架(6)，果箱(7)下部與果箱托架(6)下部為面接觸。