[發(fā)明專利]一種分體式果園采摘平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710041261.1
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106612950A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊福增;楚國評
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，特別是一種分體式果園采摘平臺。

背景技術(shù)

我國果樹種植面積廣闊，但現(xiàn)有果園采摘平臺結(jié)構(gòu)簡單，功能比較單一，不能很好適應(yīng)不同行距和樹冠不規(guī)整果樹的果實(shí)采摘。對于不同果樹高度的果實(shí)，需要通過平臺的頻繁升降，以適應(yīng)不同的采摘高度，平臺調(diào)整較繁瑣，水果采摘效率較低，機(jī)器的靈活性較差，且工人的勞動強(qiáng)度大。為了提高果園作業(yè)效率、減輕勞動強(qiáng)度、降低采摘成本，需設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，能夠適合于不同行距、不同采摘高度、不同樹冠形狀的果園采摘平臺。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所需要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠使用不同行距、不同采摘高度、不同樹冠形狀的果園采摘平臺。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種分體式果園采摘平臺其特征在于：機(jī)架(3)、牽引架(1)、行走輪(2)、機(jī)架上部通過控制器(11)控制的分體式采摘平臺、機(jī)架上方的輸送裝置、機(jī)架后部的升降機(jī)構(gòu)及果箱(7)；

其特征在于：

所述分體采摘平臺位于機(jī)架(3)的上方，共有六組。三組位于機(jī)架(3)的左側(cè)，三組位于機(jī)架(3)的右側(cè)，且采摘平臺的高度是遞減的，機(jī)架(3)前部的采摘平臺最高，后部的采摘平臺最低，采摘高度之間有一定的重合部分；

所述分體采摘平臺包括：固定架(16)、升降架(14)、升降液壓缸(15)、后擺臂(20)、前擺臂(13)、后擺臂液壓缸(19)、前擺臂液壓缸(21)，分體采摘平臺下部為固定架(16)，固定架(16)與機(jī)架(3)相連，固定架(16)上方設(shè)有升降架(14)，固定架(16)上部開有四個方孔，升降架(14)下部為四根方形的滑軌，方形滑軌配合與四個方孔中，固定架(16)與升降架(14)之間鉸接有一個升降液壓缸(15)，升降架(14)上部鉸接有后擺臂(20)，后擺臂(20)前方鉸接有前擺臂(13)，前擺臂(13)前端焊接有采摘臺(12)，后擺臂(13)與升降架(14)之間鉸接有后擺臂液壓缸(19)，前擺臂與后擺臂之間鉸接有前擺臂液壓缸(21)；

所述采摘臺(12)與輸送帶(17)之間連接有伸縮管(10)，方便采摘的果實(shí)輸送；

所述每個采摘臺(12)上部都安裝有控制器(11)，控制器(11)中裝有控制系統(tǒng)；

所述后部升降機(jī)構(gòu)包括：后部機(jī)架(9)、后部升降架(5)、滾輪(8)、后部升降液壓缸(4)，后部機(jī)架(9)與機(jī)架(3)連接，后部機(jī)架(9)內(nèi)有導(dǎo)向槽，后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)之間通過滾輪(8)連接，每側(cè)的后部機(jī)架內(nèi)設(shè)的導(dǎo)向槽都有兩個滾輪(8)，通過滾輪(8)連接后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)，每側(cè)后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)之間通過鉸接后部升降液壓缸(4)連接，兩后部升降架(5)連接果箱托架(6)，果箱(7)前部嵌套與果箱托架(6)，果箱(7)下部與果箱托架(6)下部為面接觸。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果如下：

(1)通過前擺臂和后擺臂及與之相連的液壓缸，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和外伸，從而實(shí)現(xiàn)采摘臺的外伸和前后移動，實(shí)現(xiàn)不同行距的果實(shí)采摘。

(2)通過升降機(jī)與固定架及與之相連的升降液壓缸，可以實(shí)現(xiàn)不同高度的果實(shí)采摘。因果樹上的果實(shí)分布并不是均勻的，高度升降部分有重合的部分，相鄰的采摘平臺的人員可以互相幫助采摘，提高采摘效率。

(3)采用分體式采摘平臺，可以適應(yīng)不同樹冠的果樹的果實(shí)采摘。

(4)通過采用伸縮管、輸送帶，使果實(shí)收集更加方便，提高了收集效率，減輕了勞動強(qiáng)度。通過操控系統(tǒng)控制后部果實(shí)箱的升降，可使果實(shí)箱快速取放，大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高裝卸效率。

(5)操控系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化技術(shù)，具有布置緊湊、傳遞效率高、啟動特性好、操作靈活方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)正視圖

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖

圖3為A向視圖

圖中：1-牽引架，2-行走輪，3-機(jī)架，4-后部升降液壓缸，5-后升降架，6-果箱托架，7-果箱，8-滾輪，9-后部機(jī)架，10-伸縮管，11-控制器，12-采摘臺，13-前擺臂，14-升降架，15-升降液壓缸，16-固定架，17-輸送帶，18-帶輪，19-后擺臂液壓缸，20-后擺臂，21-前擺臂液壓缸

具體實(shí)施方式