[發明專利]一種液壓矯直方法和系統

在審

• 申請號: 201710041051.2
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106623501A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 曾勇;張亞坤;周海;王斌;徐寧
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及液壓控制技術領域，具體而言，涉及一種液壓矯直方法和系統。

背景技術

隨著工業技術的迅速發展，長度導軌正被廣泛地應用于各個領域，如機床設備、傳送裝置、鐵路軌道等，尤其是最近幾年我國高鐵行業的迅猛發展，對長導軌需求越來越大。但在長導軌制造及應用過程中仍存在很多問題亟待解決，其中，對長導軌的矯直就是其中之一，如在導軌的長期使用過程中出現的彎曲變形問題。現有的矯正技術主要依賴于人工經驗，存在自動化程度低，工人勞動強度大等問題。

發明內容

本發明旨在改善上述的技術問題。為此，本發明提供一種液壓矯直方法和系統，能夠實現液壓矯直過程的自動化，提高矯直精度和工作效率，降低工人勞動強度。

本發明較佳實施例提供一種液壓矯直方法，應用于液壓矯直系統，所述液壓矯直系統包括控制裝置、液壓矯直裝置和檢測裝置，所述控制裝置與所述液壓矯直裝置和所述檢測裝置分別電連接，所述方法包括：

所述控制裝置根據獲取的信息指令生成第一控制信號并發送至所述液壓矯直裝置；

所述液壓矯直裝置根據所述第一控制信號對待矯直物件進行矯直；

所述檢測裝置檢測在矯直過程中，所述待矯直物件與所述液壓矯直裝置之間的矯直參數并反饋給所述控制裝置；

所述控制裝置根據接收到的所述矯直參數生成對應的控制信號，以實時調整矯直過程中的矯直參數。

進一步地，所述液壓矯直裝置包括動力機構和液壓機構，所述動力機構包括油箱、液壓泵和馬達，所述液壓機構包括液壓缸、活塞桿和壓頭，所述液壓泵與所述液壓缸、所述油箱和所述馬達分別機械連接，所述馬達與所述控制裝置電連接，所述活塞桿安裝在所述液壓缸上，所述壓頭與所述活塞桿的一端連接，所述液壓矯直裝置根據接收到的所述第一控制信號對待矯直物件進行矯直的步驟包括：

所述馬達根據所述第一控制信號，啟動所述液壓泵，使得所述液壓泵將所述油箱中的油泵入所述液壓缸；

所述液壓缸中產生壓力以帶動活塞桿移動，使得位于所述活塞桿端部的所述壓頭對待矯直物件進行矯正。

進一步地，所述液壓矯直設備還包括設備本體和支撐平臺，所述液壓矯直裝置安裝于所述設備本體上，所述設備本體活動安裝于所述支撐平臺上，所述液壓矯直方法還包括：

所述馬達根據所述控制裝置發送的第一控制信號，控制所述設備本體在所述支撐平臺上移動，使得所述液壓矯直裝置矯直所述待矯直物件的不同位置。

進一步地，所述檢測裝置包括位移傳感器，所述液壓機構還包括伺服閥，所述伺服閥和所述位移傳感器分別與所述控制裝置電連接，調整所述矯直參數的步驟包括：

所述位移傳感器檢測所述待矯直物件與所述液壓缸之間的距離值并轉換為的第一電信號；

所述控制裝置根據接收到的第一電信號生成第二控制信號，以控制所述伺服閥調節所述液壓泵的流量，使得所述液壓機構中的油量與預設值相同。

進一步地，所述第二控制信號的生成步驟為：

將所述第一電信號進行模數轉換，得到數字信號；

對所述數字信號與預設距離值求取差值，并生成與該差值相對應的控制量；

對所述控制量進行數模轉換以得到模擬信號，并對該模擬信號進行放大，進而生成所述第二控制信號。

進一步地，所述檢測裝置還包括光電編碼器，所述光電編碼器分別與所述控制裝置電連接，調整所述矯直參數的步驟還包括：

所述光電編碼器檢測所述待矯直物件的運行速度并轉換為的第二電信號；

所述控制裝置將接收到的第二電信號轉換為數字信號，將該數字信號與預設運行速度相比較，并生成第三控制信號發送，以實時調整所述待矯直物件的運行速度。

進一步地，所述檢測裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述伺服閥和控制裝置分別連接，所述液壓矯直方法還包括：

所述壓力傳感器檢測在矯直過程中，所述伺服閥上的壓力值并發送；

所述控制裝置根據接收到的所述壓力值生成第四控制信號，使得所述伺服閥調整所述液壓泵的流量，從而調整所述液壓機構的壓力。

進一步地，所述控制裝置還與測量裝置通信連接，在所述控制裝置獲取矯直參數以控制并啟動所述液壓矯直裝置的步驟之前，所述液壓矯直方法還包括：

通過所述測量裝置測量所述待矯直物件上的直線度并發送；

所述控制裝置根據所述直線度生成與該直線度相對應的控制量，用于與所述控制裝置獲取的信息指令共同生成所述第一控制信號。