[發(fā)明專利]一種液壓矯直方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710041051.2
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106623501A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾勇;張亞坤;周海;王斌;徐寧
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種液壓矯直方法，應(yīng)用于液壓矯直系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓矯直系統(tǒng)包括控制裝置、液壓矯直裝置和檢測裝置，所述控制裝置與所述液壓矯直裝置和所述檢測裝置分別電連接，所述方法包括：

所述控制裝置根據(jù)獲取的信息指令生成第一控制信號并發(fā)送至所述液壓矯直裝置；

所述液壓矯直裝置根據(jù)所述第一控制信號對待矯直物件進(jìn)行矯直；

所述檢測裝置檢測在矯直過程中，所述待矯直物件與所述液壓矯直裝置之間的矯直參數(shù)并反饋給所述控制裝置；

所述控制裝置根據(jù)接收到的所述矯直參數(shù)生成對應(yīng)的控制信號，以實時調(diào)整矯直過程中的矯直參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓矯直方法，其特征在于，所述液壓矯直裝置包括動力機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括油箱、液壓泵和馬達(dá)，所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓缸、活塞桿和壓頭，所述液壓泵與所述液壓缸、所述油箱和所述馬達(dá)分別機(jī)械連接，所述馬達(dá)與所述控制裝置電連接，所述活塞桿安裝在所述液壓缸上，所述壓頭與所述活塞桿的一端連接，所述液壓矯直裝置根據(jù)接收到的所述第一控制信號對待矯直物件進(jìn)行矯直的步驟包括：

所述馬達(dá)根據(jù)所述第一控制信號，啟動所述液壓泵，使得所述液壓泵將所述油箱中的油泵入所述液壓缸；

所述液壓缸中產(chǎn)生壓力以帶動活塞桿移動，使得位于所述活塞桿端部的所述壓頭對待矯直物件進(jìn)行矯正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓矯直方法，其特征在于，所述液壓矯直設(shè)備還包括設(shè)備本體和支撐平臺，所述液壓矯直裝置安裝于所述設(shè)備本體上，所述設(shè)備本體活動安裝于所述支撐平臺上，所述液壓矯直方法還包括：

所述馬達(dá)根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的第一控制信號，控制所述設(shè)備本體在所述支撐平臺上移動，使得所述液壓矯直裝置矯直所述待矯直物件的不同位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓矯直方法，其特征在于，所述檢測裝置包括位移傳感器，所述液壓機(jī)構(gòu)還包括伺服閥，所述伺服閥和所述位移傳感器分別與所述控制裝置電連接，調(diào)整所述矯直參數(shù)的步驟包括：

所述位移傳感器檢測所述待矯直物件與所述液壓缸之間的距離值并轉(zhuǎn)換為的第一電信號；

所述控制裝置根據(jù)接收到的第一電信號生成第二控制信號，以控制所述伺服閥調(diào)節(jié)所述液壓泵的流量，使得所述液壓機(jī)構(gòu)中的油量與預(yù)設(shè)值相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓矯直方法，其特征在于，所述第二控制信號的生成步驟為：

將所述第一電信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號；

對所述數(shù)字信號與預(yù)設(shè)距離值求取差值，并生成與該差值相對應(yīng)的控制量；

對所述控制量進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換以得到模擬信號，并對該模擬信號進(jìn)行放大，進(jìn)而生成所述第二控制信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓矯直方法，其特征在于，所述檢測裝置還包括光電編碼器，所述光電編碼器分別與所述控制裝置電連接，調(diào)整所述矯直參數(shù)的步驟還包括：

所述光電編碼器檢測所述待矯直物件的運(yùn)行速度并轉(zhuǎn)換為的第二電信號；

所述控制裝置將接收到的第二電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，將該數(shù)字信號與預(yù)設(shè)運(yùn)行速度相比較，并生成第三控制信號發(fā)送，以實時調(diào)整所述待矯直物件的運(yùn)行速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓矯直方法，其特征在于，所述檢測裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述伺服閥和控制裝置分別連接，所述液壓矯直方法還包括：

所述壓力傳感器檢測在矯直過程中，所述伺服閥上的壓力值并發(fā)送；

所述控制裝置根據(jù)接收到的所述壓力值生成第四控制信號，使得所述伺服閥調(diào)整所述液壓泵的流量，從而調(diào)整所述液壓機(jī)構(gòu)的壓力。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓矯直方法，其特征在于，所述控制裝置還與測量裝置通信連接，在所述控制裝置獲取矯直參數(shù)以控制并啟動所述液壓矯直裝置的步驟之前，所述液壓矯直方法還包括：

通過所述測量裝置測量所述待矯直物件上的直線度并發(fā)送；

所述控制裝置根據(jù)所述直線度生成與該直線度相對應(yīng)的控制量，用于與所述控制裝置獲取的信息指令共同生成所述第一控制信號。