[發明專利]基于MR對移動終端進行定位的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710040485.0
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106851570B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 蔡偉明;余冰;司亞雄;丁飛;呂艷艷;張桂榮
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團江蘇有限公司;中國移動通信集團公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W24/10;H04B17/20
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

本發明提供了一種基于MR對移動終端進行定位的方法及裝置。該方法包括：從MR中獲取針對服務基站第一信號接收功率和針對鄰區基站的第二信號接收功率，結合標準傳播模型，計算接收信號強度差，從而消除傳播模型中大量不確定的參數，得到移動終端到服務基站的距離與移動終端到鄰基站的距離之比為定值，最終利用阿波羅尼斯圓對移動終端進行定位，從而，避免傳播模型和多徑效應計算移動終端與基站之間距離不準的問題，而且，消除傳播模型中復雜的系數對計算結果的影響，減少大量環境因素的影響，進一步提高定位精確度。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種基于MR(測量報告)對移動終端進行定位的方法及裝置。

背景技術

在通信技術領域，對移動終端進行準確定位是當前極為重要的技術工作，為電信運營商及時了解移動終端用戶情況以及自身運營情況提供依據，尤其是能夠通過對移動終端定位的方式及時發現網絡信號弱覆蓋區域，進而快速有效解決存在的弱覆蓋問題。

當前最通用的方法是，根據無線信號的路徑損耗模型計算移動終端到各個基站的距離，然后采用三角形質心定位方法對移動終端進行定位，其中，無線信號的路徑損耗模型可以歸結為下面公式：

L＝k₁+k₂logf-k₃logh_b-k₄logh_m+10Nlogd+X

其中，L為路徑損耗，f為信號頻率，h_b為基站天線高度，h_m為移動終端的天線高度，d為傳播距離，k₁-k₄、N、X為常系數，根據信號傳播環境的不同而不同，由上述公式即可根據推算出d。

然而，由于無線信號傳播的非視距(Non Line of Sight，NLOS)誤差為一大的非負值，因此，推算出的距離遠大于真實距離，故在利用三角形質心定位方法對移動終端進行定位時，移動終端的位置位于以每個距離d為半徑做出的圓的重疊區域(如圖1中A、B、C三點所圍區域)。該區域中到三個點A、B、C的距離之和最小的點，即使得F(x，y)＝min F(x，y)的點即為移動終端的位置，其中：F(x，y)＝(x-x_A)²+(y-y_A)²+(x-x_B)²+(y-y_B)²+(x-x_C)²+(y-y_C)²。

在上述算法中，交點A、B、C的確定原則為：任意選擇兩個圓(如圖1中基站BS1和基站BS2)，計算兩個圓的交點(即點A和F)；從兩個交點中選擇離第三個圓(基站BS3)最近且位于第三個圓內的點(即點A)作為重疊區域的一個邊界點；如果兩個交點都位于第三個圓內，則兩個點都選擇，如果兩個交點都不在第三個圓內，則這兩個點都不選。

但考慮到一些特殊情況：因為測量誤差的原因，兩個圓可能沒有交點，如圖2所示，基站BS1所在圓和基站BS2所在圓之間沒有交點(這種沒有交點的情況是由于BS2測量得到的RSS值含有較大的NLOS(非視距)誤差等導致的)。為了處理這種情況，將基站BS2所在圓的半徑r2修正為r2’＝d₁₂+r1，式中，d₁₂代表基站BS1和基站BS2之間的距離。修正后的具有半徑r2’的圓與基站BS1所在圓交于一點(即點D)，這樣，根據上面確定覆蓋區域邊界點的原則，5個點中只有A、B兩個點滿足條件，因此，F(x，y)修正為：F(x，y)＝(x-x_A)²+(y-y_A)²+(x-x_B)²+(y-y_B)²，MS的位置依然由F(x，y)＝min F(x，y)確定。