[發明專利]基于MR對移動終端進行定位的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710040485.0
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106851570B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 蔡偉明;余冰;司亞雄;丁飛;呂艷艷;張桂榮
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團江蘇有限公司;中國移動通信集團公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W24/10;H04B17/20
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種基于MR對移動終端進行定位的方法，其特征在于，包括：

根據測量報告MR確定待定位移動終端接收服務基站發送的參考信號時的第一接收功率，以及確定待定位移動終端接收與所述服務基站相鄰的三個鄰基站發送的參考信號時的第二接收功率；

根據所述第一接收功率以及所述三個第二接收功率，確定所述待定位移動終端到所述服務基站的距離分別與所述待定位移動終端到所述三個鄰基站中每個鄰基站的距離的比值；

利用阿波羅尼斯圓定理，根據確定的所述三個比值以及所述服務基站的位置和所述三個鄰基站的位置，確定三個阿氏圓；

當所述三個阿氏圓相交于一點時，確定交點處對應的位置為所述待定位移動終端的位置，或者，當所述三個阿氏圓相交于三點時，確定三個交點所構成的三角形的質心對應的位置為所述待定位移動終端的位置；

其中，所述根據所述第一接收功率以及所述三個第二接收功率，確定所述待定位移動終端到所述服務基站的距離分別與所述待定位移動終端到所述三個鄰基站中每個鄰基站的距離的比值，具體包括：

計算所述服務基站對應的第一接收功率分別與所述三個鄰基站對應的每個第二接收功率的差值；

根據所述三個差值以及標準傳播模型SPM，確定所述待定位移動終端到所述服務基站的距離分別與所述待定位移動終端到所述三個鄰基站中每個鄰基站的距離的比值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據MR確定待定位移動終端接收與所述服務基站相鄰的三個鄰基站的第二接收功率，具體包括：

根據所述MR確定與所述服務基站相鄰的若干鄰基站；

選取滿足預設約束條件的三個鄰基站；

確定待定位移動終端接收所述滿足預設約束條件的三個鄰基站中每個鄰基站的第二接收功率。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述三個差值以及標準傳播模型SPM，確定所述待定位移動終端到所述服務基站的距離分別與所述待定位移動終端到所述三個鄰基站中每個鄰基站的距離的比值，具體包括：

根據標準傳播模型SPM確定以下公式：

其中，公式(1)表示d0/dn等于10的X次冪，X的取值為

，

所述ΔPTX為服務基站的發送功率與當前鄰基站n的發送功率之差；所述ΔRSRP為所述服務基站對應的第一接收功率與當前鄰基站n對應的第二接收功率的差值；所述ΔK_Celln為所述服務基站的SPM系數中的衰減常數與當前鄰基站n的SPM系數中的衰減常數之差；所述K3為所述服務基站和當前鄰基站n的發射天線高度修正因子；所述K5為所述服務基站和當前鄰基站n的天線高度對數值的修正因子；所述Heff0為所述服務基站對應的天線有效高度；所述Heffn為當前鄰基站n對應的天線有效高度；所述d0為所述待定位移動終端到所述服務基站的距離；所述d_TOA為根據待定位移動終端與所述服務基站對應的基站的收發信號時間差確定的所述待定位移動終端到所述服務基站的約等距離；所述dn為所述待定位移動終端到當前鄰基站n的距離；

將所述差值代入所述公式(1)，計算得到所述待定位移動終端到所述服務基站的距離分別與所述待定位移動終端到所述三個鄰基站中每個鄰基站的距離的比值。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，利用阿波羅尼斯圓定理，根據確定的所述三個比值以及所述服務基站的位置和所述三個鄰基站的位置，確定三個阿氏圓，具體包括：

針對確定的每個比值：以用于確定所述比值的所述服務基站的位置和所述鄰基站的位置作為兩個定點，以所述比值作為阿波羅尼斯圓定理中的距離比值，確定該比值對應的阿氏圓。