[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化的采摘收集裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710039871.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN106576601A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳世斌;秦銀平;馬景存;劉鑫;趙軒;高永昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/253
• 分類號(hào): A01D46/253
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司61200
• 代理人: 陸萬(wàn)壽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)作物收割機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化的采摘收集裝置及方法。

背景技術(shù)

目前果實(shí)的采摘大部分地區(qū)依靠人工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此采摘果實(shí)成為一大難題。大部分地區(qū)在果實(shí)每年成熟的季節(jié)，基本全家出動(dòng)，還要雇人，由于有些農(nóng)作物上有刺，采摘過程中經(jīng)常會(huì)劃傷手、手臂和胳膊，并且非常疼痛，加上蚊蟲叮咬，嚴(yán)重降低了工作效率，會(huì)造成大面積的果實(shí)脫落，因此，果實(shí)采摘成為困擾采摘農(nóng)的一大難題，沒有有效的途徑解放采摘農(nóng)的雙手，減輕負(fù)擔(dān)，增加采摘效率。

目前，市面上已經(jīng)存在部分采摘果實(shí)的機(jī)械，但是大部分主要采用機(jī)械振動(dòng)式采摘器，采摘效率差，不能快速收集，含雜率高，需要二次分離果實(shí)與雜質(zhì)的工序，影響工作效率。同時(shí)采摘過程中需要不斷的攜帶收集裝置，給采摘農(nóng)造成極大的體力考驗(yàn)，不方便使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化的采摘收集裝置及方法，以有效快速的采摘收集果實(shí)，從而解放采摘農(nóng)的雙手，節(jié)省體力，降低勞動(dòng)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化的采摘收集裝置，包括梳子形采摘頭、內(nèi)嵌刀片、電機(jī)、凸輪、電機(jī)底座和采摘盒；電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)底座正面的一端，電機(jī)的電機(jī)主軸上固定設(shè)置有凸輪；梳子形采摘頭的一側(cè)面固定在電機(jī)底座的正面上，梳子形采摘頭為中空的雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)嵌刀片和梳子形采摘頭的形狀一樣，內(nèi)嵌刀片內(nèi)嵌在梳子形采摘頭內(nèi)，內(nèi)嵌刀片的梳齒和梳子形采摘頭的梳齒能夠重合；內(nèi)嵌刀片的一端設(shè)置有圓形刀柄，圓形刀柄設(shè)置在凸輪的側(cè)面，且與凸輪接觸；采摘盒的入口固定設(shè)置在電機(jī)底座的背面。

進(jìn)一步的，內(nèi)嵌刀片的另一端固定設(shè)置有刀片頂座；電機(jī)底座為長(zhǎng)方形，電機(jī)底座正面的另一端垂直設(shè)置有擋板，擋板與刀片頂座之間設(shè)置有彈簧。

進(jìn)一步的，采摘盒的入口寬度大于梳子形采摘頭的寬度，采摘盒的入口高度大于梳子形采摘頭的高度；采摘盒的外側(cè)壁上設(shè)置有線槽和手柄；采摘盒的底部設(shè)置有底蓋，底蓋上設(shè)置有電磁開關(guān)。

進(jìn)一步的，手柄上設(shè)置有第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕；第一按鈕用于啟動(dòng)電機(jī)；第二按鈕用于調(diào)節(jié)電機(jī)的速度；第三按鈕用于控制電磁開關(guān)。

進(jìn)一步的，手柄通過連接線連接有蓄電池；手柄通過連接線與電機(jī)相連；蓄電池上設(shè)置有兩個(gè)背帶。

進(jìn)一步的，線槽用于放置電機(jī)與手柄的連接線。

進(jìn)一步的，凸輪和圓形刀柄外側(cè)設(shè)置有外殼。

進(jìn)一步的，梳子形采摘頭每相鄰的兩個(gè)梳齒之間的梳齒側(cè)面上設(shè)置有橡膠凸起。

進(jìn)一步的，一種基于自動(dòng)化的采摘收集裝置的采摘收集方法，包括梳子形采摘頭、內(nèi)嵌刀片、電機(jī)、凸輪、電機(jī)底座和采摘盒；電機(jī)底座為長(zhǎng)方形，電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)底座正面的一端，電機(jī)的電機(jī)主軸上固定設(shè)置有凸輪；梳子形采摘頭的一側(cè)面固定在電機(jī)底座的正面上，梳子形采摘頭為中空的雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)嵌刀片和梳子形采摘頭的形狀一樣，內(nèi)嵌刀片內(nèi)嵌在梳子形采摘頭內(nèi)，內(nèi)嵌刀片的梳齒和梳子形采摘頭的梳齒能夠重合；內(nèi)嵌刀片的一端設(shè)置有圓形刀柄，圓形刀柄設(shè)置在凸輪的側(cè)面，且與凸輪接觸；采摘盒的入口固定設(shè)置在電機(jī)底座的背面；

內(nèi)嵌刀片的另一端固定設(shè)置有刀片頂座；電機(jī)底座正面的另一端垂直設(shè)置有擋板，擋板與刀片頂座之間設(shè)置有彈簧；

采摘盒的入口寬度大于梳子形采摘頭的寬度，采摘盒的入口高度大于梳子形采摘頭的高度；采摘盒的外側(cè)壁上設(shè)置有線槽和手柄；采摘盒的底部設(shè)置有底蓋，底蓋上設(shè)置有電磁開關(guān)；

手柄上設(shè)置有第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕；第一按鈕用于啟動(dòng)電機(jī)；第二按鈕用于調(diào)節(jié)電機(jī)的速度；第三按鈕用于控制電磁開關(guān)；

手柄通過連接線連接有蓄電池；手柄通過連接線與電機(jī)相連；蓄電池上設(shè)置有兩個(gè)背帶；

所述自動(dòng)化的采摘收集裝置的采摘收集方法，包括以下步驟：

1)采摘農(nóng)通過背帶將蓄電池背在后背上，打開手柄上的第一按鈕啟動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)圓形刀柄在梳子形采摘頭內(nèi)經(jīng)刀片頂座處設(shè)置的彈簧實(shí)現(xiàn)內(nèi)嵌刀片進(jìn)行不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

2)采摘農(nóng)手持手柄，將果實(shí)枝條卡在梳齒內(nèi)進(jìn)行采摘果實(shí)，當(dāng)遇到果形不同的果實(shí)，采摘農(nóng)通過調(diào)節(jié)手柄上的第二按鈕實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速來實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的果形進(jìn)行采摘，采摘的果實(shí)落在采摘盒內(nèi)；

3)當(dāng)采摘盒內(nèi)果實(shí)采摘滿時(shí)通過手柄上的第三按鈕實(shí)現(xiàn)電磁開關(guān)的通斷，底蓋打開，果實(shí)統(tǒng)一回收。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下技術(shù)效果：

本發(fā)明的采摘頭部分設(shè)計(jì)為內(nèi)置鋸齒形刀具自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)剪切采摘，效率高，節(jié)省體力和勞動(dòng)力。