[發明專利]一種自動化的采摘收集裝置及方法在審
| 申請號： | 201710039871.8 | 申請日： | 2017-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN106576601A | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發明（設計）人： | 陳世斌;秦銀平;馬景存;劉鑫;趙軒;高永昌 | 申請（專利權）人： | 長安大學 |
| 主分類號： | A01D46/253 | 分類號： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司61200 | 代理人： | 陸萬壽 |
| 地址： | 710064 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 采摘 收集 裝置 方法 | ||
1.一種自動化的采摘收集裝置，其特征在于，包括梳子形采摘頭(21)、內嵌刀片(14)、電機(9)、凸輪(1)、電機底座(4)和采摘盒(13)；電機(9)固定設置在電機底座正面(4)的一端，電機(9)的電機主軸上固定設置有凸輪(1)；梳子形采摘頭(21)的一側面固定在電機底座的正面上，梳子形采摘頭(21)為中空的雙層結構，內嵌刀片(14)和梳子形采摘頭(21)的形狀一樣，內嵌刀片(14)內嵌在梳子形采摘頭(21)內，內嵌刀片(14)的梳齒和梳子形采摘頭(21)的梳齒能夠重合；內嵌刀片(14)的一端設置有圓形刀柄(3)，圓形刀柄(3)設置在凸輪(1)的側面，且與凸輪(1)接觸；采摘盒(13)的入口固定設置在電機底座(4)的背面。
2.根據權利要求1所述的一種自動化的采摘收集裝置，其特征在于，內嵌刀片(14)的另一端固定設置有刀片頂座(17)；電機底座(4)為長方形，電機底座正面(4)的另一端垂直設置有擋板，擋板與刀片頂座(17)之間設置有彈簧(6)。
3.根據權利要求1所述的一種自動化的采摘收集裝置，其特征在于，采摘盒(13)的入口寬度大于梳子形采摘頭(21)的寬度，采摘盒(13)的入口高度大于梳子形采摘頭(21)的高度；采摘盒(13)的外側壁上設置有線槽(11)和手柄(8)；采摘盒(13)的底部設置有底蓋(18)，底蓋(18)上設置有電磁開關(12)。
4.根據權利要求3所述的一種自動化的采摘收集裝置，其特征在于，手柄(8)上設置有第一按鈕(7)、第二按鈕(19)和第三按鈕(20)；第一按鈕(7)用于啟動電機(9)；第二按鈕(19)用于調節電機(9)的速度；第三按鈕(20)用于控制電磁開關(12)。
5.根據權利要求3所述的一種自動化的采摘收集裝置，其特征在于，手柄(8)通過連接線連接有蓄電池(16)；手柄(8)通過連接線與電機(9)相連；蓄電池(16)上設置有兩個背帶(15)。
6.根據權利要求3所述的一種自動化的采摘收集裝置，其特征在于，線槽(11)用于放置電機(9)與手柄(8)的連接線。
7.根據權利要求1所述的一種自動化的采摘收集裝置，其特征在于，凸輪(1)和圓形刀柄(3)外側設置有外殼(10)。
8.根據權利要求1所述的一種自動化的采摘收集裝置，其特征在于，梳子形采摘頭(21)每相鄰的兩個梳齒之間的梳齒側面上設置有橡膠凸起(5)。
9.一種基于自動化的采摘收集裝置的采摘收集方法，其特征在于，包括梳子形采摘頭(21)、內嵌刀片(14)、電機(9)、凸輪(1)、電機底座(4)和采摘盒(13)；電機底座(4)為長方形，電機(9)固定設置在電機底座正面(4)的一端，電機(9)的電機主軸上固定設置有凸輪(1)；梳子形采摘頭(21)的一側面固定在電機底座的正面上，梳子形采摘頭(21)為中空的雙層結構，內嵌刀片(14)和梳子形采摘頭(21)的形狀一樣，內嵌刀片(14)內嵌在梳子形采摘頭(21)內，內嵌刀片(14)的梳齒和梳子形采摘頭(21)的梳齒能夠重合；內嵌刀片(14)的一端設置有圓形刀柄(3)，圓形刀柄(3)設置在凸輪(1)的側面，且與凸輪(1)接觸；采摘盒(13)的入口固定設置在電機底座(4)的背面；
內嵌刀片(14)的另一端固定設置有刀片頂座(17)；電機底座正面(4)的另一端垂直設置有擋板，擋板與刀片頂座(17)之間設置有彈簧(6)；
采摘盒(13)的入口寬度大于梳子形采摘頭(21)的寬度，采摘盒(13)的入口高度大于梳子形采摘頭(21)的高度；采摘盒(13)的外側壁上設置有線槽(11)和手柄(8)；采摘盒(13)的底部設置有底蓋(18)，底蓋(18)上設置有電磁開關(12)；
手柄(8)上設置有第一按鈕(7)、第二按鈕(19)和第三按鈕(20)；第一按鈕(7)用于啟動電機(9)；第二按鈕(19)用于調節電機(9)的速度；第三按鈕(20)用于控制電磁開關(12)；
手柄(8)通過連接線連接有蓄電池(16)；手柄(8)通過連接線與電機(9)相連；蓄電池(16)上設置有兩個背帶(15)；
所述自動化的采摘收集裝置的采摘收集方法，包括以下步驟：
1)采摘農通過背帶(15)將蓄電池(16)背在后背上，打開手柄(8)上的第一按鈕(7)啟動電機(9)通過電機主軸的旋轉帶動凸輪(1)運動，從而驅動圓形刀柄(3)在梳子形采摘頭(21)內經刀片頂座(17)處設置的彈簧(6)實現內嵌刀片(14)進行不斷的往復運動；
2)采摘農手持手柄(3)，將果實枝條卡在梳齒內進行采摘果實，當遇到果形不同的果實，采摘農通過調節手柄(8)上的第二按鈕(19)實現電機(9)的調速來實現對不同的果形進行采摘，采摘的果實落在采摘盒(13)內；
3)當采摘盒(13)內果實采摘滿時通過手柄(8)上的第三按鈕(20)實現電磁開關(12)的通斷，底蓋(18)打開，果實統一回收。
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