[發明專利]一種爬樓搬運設備智能輔助系統

在審

• 申請號: 201710039698.1
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106741084A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 夏天;王彬
• 申請（專利權）人: 北京愛情說科技有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B5/02;B62B3/02
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司11541
• 代理人: 龔潔

技術領域

本發明涉及爬樓設備技術領域，具體涉及一種爬樓搬運設備智能輔助系統。

背景技術

載物車作為一種搬運設備在服裝、貨物運送等物流領域具有非常重要的作用。然而物流運送時，由于樓梯的阻礙為用戶運送貨物造成了極大的阻礙，加大了貨物運送過程中的不便。

發明內容

本發明的目的是解決現有載物車無法實現爬樓的目的，且缺乏智能化、自動化管理的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種爬樓搬運設備智能輔助系統，包括載物車，載物車包括L型車板和匚型扣板，L型車板與凹形扣板可拆卸連接，L型底部安裝至少一個轉向輪；L型車板背面固定機架，機架上安裝連接電池的驅動電機和履帶，驅動電機通過驅動履帶帶動L型車板在樓梯上運動；

L型車板頂部安裝把手，L型車板正面固定安裝控制盒和配電箱，控制盒內安裝控制系統，配電箱與控制盒連接為控制系統供電，其中，

控制系統包括預設重量閾值和重心偏移范圍值的處理器，處理器上連接顯示屏、重量傳感器、重力傳感器、報警器、定位傳感器和音箱輸出設備；

處理器還連接LED燈板，LED燈板包括固定板、安裝有LED燈的燈板，固定板上設置安裝燈板的凹槽，凹槽底部固定LED驅動電路板和為LED驅動電路板供電的電源電路板，處理器通過PWM接口與LED驅動電路板連接驅動與LED燈并控制LED燈的明暗程度。

進一步，本發明所述的爬樓搬運智能輔助系統中，控制系統還包括與處理器連接的通信芯片，處理器通過通信芯片建立無線網絡并實現無線數據傳輸，其中，通信芯片包括藍牙芯片、WIFI芯片、lora芯片或zigbee芯片。

更進一步，本發明所述的爬樓搬運智能輔助系統中，控制系統還包括GIS地圖存儲器，處理器通過通信芯片實時更新GIS地圖存儲器存儲的各個建筑物地圖以及城市交通地圖。

進一步，本發明所述的爬樓搬運智能輔助系統中，處理器連接氣壓計和羅盤，通過氣壓計和羅盤實現室內定位。

進一步，本發明所述的爬樓搬運智能輔助系統中，處理器還連接雷達探頭，處理器通過雷達探頭檢測的數據計算與障礙物的距離。

進一步，本發明所述的爬樓搬運智能輔助系統中，把手為J形。

在上述技術方案中，本發明是一種搬運系統的輔助裝置，可以有效的提高搬運過程中的安全性和可操作性，它由雷達距離感應，照明系統，平衡狀態提示，防止跌落感應等模塊組成，可以安放于搬運設備的顯著位置。可以實時的反映出整個搬運設備的整體狀態，并且進行常規的預警。在具體使用過程中可以把傳感器拆分，精確的采集搬運系統特定部位的數據，實現減少搬運過程中的事故發生率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例1所述的爬樓搬運設備智能輔助系統中載物車一個實施例的爆炸結構示意圖；

圖2為本發明實施例1所述的爬樓搬運設備智能輔助系統中L型車板背面機架一個實施例的結構示意圖；

圖3為本發明實施例1所述的爬樓搬運設備智能輔助系統中控制系統一個實施例的框圖結構示意圖；

圖4為本發明實施例1所述的爬樓搬運設備智能輔助系統中LED燈板一個實施例的爆炸結構示意圖；

圖5為本發明實施例1所述的爬樓搬運設備智能輔助系統中LED燈板與處理器電路連接示意圖；

圖6為本發明實施例2所述的爬樓搬運設備智能輔助系統中控制系統另一個實施例的框圖結構示意圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細介紹。

實施例1

如圖1-5所示，本發明提供了一種爬樓搬運設備智能輔助系統，包括載物車101，載物車包括L型車板1和匚型扣板2，L型車板1與凹形扣板2可拆卸連接，L型車板1底部安裝至少一個轉向輪3；L型車板背面固定機架4，機架上安裝連接電池的驅動電機5和履帶6，驅動電機通過驅動履帶帶動L型車板在樓梯上運動；

L型車板1頂部安裝把手7，L型車板1正面固定安裝控制盒102和配電箱103，控制盒102內安裝控制系統，配電箱103與控制盒102連接為控制系統供電，其中，