[發明專利]一種爬樓搬運設備智能輔助系統

在審

• 申請號: 201710039698.1
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106741084A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 夏天;王彬
• 申請（專利權）人: 北京愛情說科技有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B5/02;B62B3/02
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司11541
• 代理人: 龔潔

1.一種爬樓搬運設備智能輔助系統，包括載物車，其特征在于，載物車包括L型車板和匚型扣板，L型車板與形扣板可拆卸連接，L型底部安裝至少一個轉向輪；L型車板背面固定機架，機架上安裝連接電池的驅動電機和履帶，驅動電機通過驅動履帶帶動L型車板在樓梯上運動；

L型車板頂部安裝把手，L型車板正面固定安裝控制盒和配電箱，控制盒內安裝控制系統，配電箱與控制盒連接為控制系統供電，其中，

控制系統包括預設重量閾值和重心偏移范圍值的處理器，處理器上連接顯示屏、重量傳感器、重力傳感器、報警器、定位傳感器和音箱輸出設備；

處理器還連接LED燈板，LED燈板包括固定板、安裝有LED燈的燈板，固定板上設置安裝燈板的凹槽，凹槽底部固定LED驅動電路板和為LED驅動電路板供電的電源電路板，處理器通過PWM接口與LED驅動電路板連接驅動與LED燈并控制LED燈的明暗程度。

2.根據權利要求1所述的爬樓搬運設備智能輔助系統，其特征在于，控制系統還包括與處理器連接的通信芯片，處理器通過通信芯片建立無線網絡并實現無線數據傳輸，其中，通信芯片包括藍牙芯片、WIFI芯片、lora芯片或zigbee芯片。

3.根據權利要求1所述的爬樓搬運設備智能輔助系統，其特征在于，控制系統還包括GIS地圖存儲器，處理器通過通信芯片實時更新GIS地圖存儲器存儲的各個建筑物地圖以及城市交通地圖。

4.根據權利要求1所述的爬樓搬運智能輔助系統，其特征在于，處理器連接氣壓計和羅盤，通過氣壓計和羅盤實現室內定位。

5.根據權利要求1所述的爬樓搬運智能輔助系統，其特征在于，處理器還連接雷達探頭，處理器通過雷達探頭檢測的數據計算與障礙物的距離。

6.根據權利要求1所述的爬樓搬運智能輔助系統，其特征在于，把手為J形。

7.根據權利要求1所述的爬樓搬運智能輔助系統，其特征在于，報警器包括語音播放器、蜂鳴器或警鈴。