[發明專利]少齒差精密行星減速器內齒輪加工工藝

有效

• 申請號: 201710039674.6
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106825775B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 李朝陽;黃健;陳兵奎;孔霞;周世才
• 申請（專利權）人: 重慶大學;江蘇泰隆減速機股份有限公司
• 主分類號: B23F17/00
• 分類號: B23F17/00;B23P15/14
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明公開了一種少齒差精密行星減速器內齒輪加工工藝，該內齒輪集成了具有支撐軸承外滾道，且具有圓弧包容槽為硬齒面的突出特征。步驟：A、選材并鍛造毛坯；B、熱處理；C、粗車外圓、端面，以外圓為基準加工內孔、軸承滾道；D、插齒加工圓弧包容槽；E、滾道、圓弧包容槽淬硬處理；F、粗磨內外圓與端面，以軸承滾道為基準粗磨圓弧包容槽；G、熱處理；H、精磨外圓、端面；I、精磨軸承滾道、圓弧包容槽。本發明軸承滾道與圓弧包容槽以同一基準加工，保證了加工精度，降低安裝誤差，滿足了減速器的高精度要求；軸承滾道、圓弧包容槽進行淬硬處理，提高了精密減速器的精度保持性與承載能力。

技術領域

本發明屬于機械加工技術領域，涉及一種少齒差精密行星減速器內齒輪加工工藝。

背景技術

少齒差精密行星減速器具有傳動精度高、傳動比大、結構緊湊、承載能力大和傳動效率高等突出的優點，廣泛應用于機器人、礦山、冶金、化工、紡織、國防工業等工業領域。作為精密減速器，傳動誤差以及整機的精度保持性是衡量精密減速器的重要指標。內齒輪是該類減速器關鍵零部件之一，首先它與滾針、擺線齒輪共同構成精密減速器的關鍵嚙合副，其次，它對輸出機構起到支撐作用。要實現減速器的高傳動精度，內齒輪的加工精度要求極高；同時，為實現減速器傳動精度的保持性與使用壽命，需要內齒輪具備良好的耐磨性，此外，硬齒面圓弧包容槽有利于提高精密減速器的承載能力。申請號為200510057463.2的雙圓盤擺線輪行星傳動裝置；申請號為201420140453.x的封閉型擺線精密減速器，兩件申請專利中的精密減速器內齒輪均采用滾道集成方式，將減速器支撐軸承集成于內齒輪。

該種結構的內齒輪與普通擺線精密減速器、RV減速器的不同之處在于吃撐軸承外滾道集成于內齒輪上，結構更加緊湊；輸入輸出端盤與內齒輪采用交錯滾子軸承支撐，提高了承載能力；軸承外滾道與內齒輪集成于一體，減少了誤差分配環節，有利于提高了減速器傳動精度，并降低關鍵零部件的經濟加工精度；圓弧槽為硬齒面，在使用中提高了耐磨性，使減速器的精度保持性更加突出。目前通用擺線精密行星減速器內齒輪為軟齒面，且輸出機構軸承支撐部位硬度通用較低，但由于內齒輪的經濟加工精度非常高，國內尚未解決少齒差精密行星減速器內齒輪的批量化高效高精度的制造技術難題，而對于具有硬齒面包容槽且集成了輸出機構支撐軸承外滾道這種結構特點的內齒輪的批量化高效高精度制造工藝尚無研究成果報道。本專利提出了一種具有承載能力高、精度保持性好等突出特點的少齒差精密行星減速器內齒輪的加工工藝，該工藝可有效實現這種具有硬齒面包容槽和集成了支撐軸承外滾道的結構特征的內齒輪的高精度加工。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種少齒差精密行星減速器內齒輪加工工藝，可以有效解決具有硬齒面圓弧包容槽和集成支撐軸承外滾道特征的內齒輪零件的加工問題，能滿足少齒差精密行星減速器的承載能力高、精度保持性好等性能指標對內齒輪的經濟加工精度的要求。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

少齒差精密行星減速器內齒輪加工工藝，其特征在于：包括以下步驟：

A、選材并鍛造毛坯，根據零件結構特征及尺寸大小選擇合適的材料；

B、熱處理、消除鍛件的殘余應力；

C、粗車外圓及端面；以粗車后的外圓為基準，粗車內孔與軸承滾道內孔，留工藝余量，保證軸承滾道與外圓的同軸度；

D、以軸承滾道為基準，對圓弧包容槽插齒，留工藝余量；

E、對軸承滾道與圓弧包容槽的表面淬硬處理，保證淬硬層深度1.1-1.4mm，淬火表面硬度HRC58-62，芯部硬度HRC28-32；

F、粗磨軸承滾道、外圓與端面，留精磨加工余量，然后以粗磨后的軸承滾道為基準，粗磨圓弧包容槽；

G、熱處理，消除表面應力，防止應力集中；