[發明專利]電子駐車夾緊力控制方法

有效

• 申請號: 201710038823.7
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106828473B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 李亮成;季小剛;黃靈娟;張峻
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 伍賢喆

本發明專利涉及車輛制動系統領域，尤其涉及一種電子駐車夾緊力控制方法。一種電子駐車夾緊力控制方法，電子駐車系統由車載電源供應電能，以車載電源對電子駐車系統的輸出電能W₁為基準對夾緊力F_夾緊力進行控制；即，建立輸出電能W₁與夾緊力F_夾緊力的函數關系F_夾緊力=f（W₁）。本發明電子駐車夾緊力控制方法以電子駐車系統的實際駐車做功為變量對夾緊力進行控制調節，消除了電子駐車系統供電電源電壓波動和工作溫度波動造成的誤差，提升了電子駐車夾緊力的控制精度，使得電子駐車系統的性能利用率得到大大提升，減小了電子駐車系統的自重，同時能節約整車能源，降低整車成本。

技術領域

本發明專利涉及車輛制動系統領域，尤其涉及一種電子駐車夾緊力控制方法。

背景技術

目前電子駐車越來越廣泛地在汽車上應用。在電子駐車制動系統中，電機的旋轉運動通過減速機構實現減速增扭，再通過螺紋結構將旋轉運動轉化為直線運動，最終觸動制動器夾緊制動盤實施制動。

電子駐車的夾緊力控制是電子駐車功能的基本組成部分，目前電子駐車的夾緊力控制通常采用電流法，即建立電流I與夾緊力F_夾緊力的函數關系；即，F_夾緊力＝f(I)；上述控制方法簡單，但控制精度差。

在實際應用中，有兩大因數導致了上述夾緊力的控制精度差，因數之一是電壓的波動，在實際車輛系統中，電源電壓因電源自身及其他用電負荷的影響，輸出給電子駐車的電壓不能穩定在期望的12V，實際的電子駐車正常工作電壓在(9～16)V范圍內波動，電壓的波動導致了夾緊力控制精度差；因數之二是溫度的變化，電子駐車機械執行結構的工作溫度受到環境溫度以及制動生熱的影響，實際的工作溫度在(-30～500)℃范圍內波動，溫度的不同導致電子駐車機械執行機構的傳遞效率及夾緊剛度發生變化，負載的變化導致了夾緊力控制精度差。為了保證駐車的安全性，通常的做法是基于一定的電流，考慮電壓及溫度的變化做交叉驗證測試，選取測試獲得的最小的夾緊力作為該電流下的夾緊力設計值，雖然解決了駐車問題，但該方式導致了電子駐車結構冗余，性能利用率低，增加了產品重量，浪費整車能源，增加了單車成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種電子駐車夾緊力控制方法以電子駐車系統的實際駐車做功為變量對夾緊力進行控制調節，消除了電子駐車系統供電電源電壓波動和工作溫度波動造成的誤差，提升了電子駐車夾緊力的控制精度，使得電子駐車系統的性能利用率得到大大提升。

本發明是這樣實現的：一種電子駐車夾緊力控制方法，電子駐車系統由車載電源供應電能，以車載電源對電子駐車系統的輸出電能W₁為基準對夾緊力F_夾緊力進行控制；即，建立輸出電能W₁與夾緊力F_夾緊力的函數關系F_夾緊力＝f(W₁)。

所述輸出電能W₁與夾緊力F_夾緊力的函數關系由公式1計算得到；

式中，η為傳遞效率系數，為經驗參數，通過試驗取得；

K為電子駐車系統的夾緊剛度。

考慮到電子駐車系統自身的能量損耗，用電子駐車系統損耗能W₂對輸出電能W₁進行修正，修正后得到F_夾緊力＝f(W₁-W₂)；所述W₂由公式2計算得到；

W₂＝∫I²*R*Δt (2)

式中，I為車載電源對電子駐車系統的輸出電流；