[發明專利]一種循環回轉倉庫

在審

• 申請號: 201710038752.0
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106697698A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李偉民
• 申請（專利權）人: 李偉民
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 王國標

技術領域

本發明涉及一種循環回轉倉庫。

背景技術

一些堆放在托板、卡板、托盤等承載體的商品，為了更好地利用倉庫的空間，往往需要一層一層地堆疊放置，從而形成一個堆疊單元，為了管理和取用方便，堆疊單元往往需要以矩陣的形式進行排設，這樣導致了相鄰的行與行、列與列之間必須設置運輸通道，而運通道的設置導致倉庫的空間利用率大大下降，而且為了安全，堆疊單元的高度往往不能太高，防止墜落砸傷進入倉庫的人員，這又讓倉庫的空間利用率大大地下降了。

而一些特殊的倉庫，比如冷庫，其庫內溫度往往達到-20℃，現在的冷庫是靠人進入冷庫內進行商品的存取，但是若冷庫內外的溫差較大的話，人進入冷庫后很容易出現昏闕，昏闕后若未被旁人及時發現的話，就會被凍死。再者，由于保溫要求高，故冷庫的造價非常的高，空間利用率顯得尤其的重要。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種空間利用率非常高的循環回轉倉庫。

本發明解決其技術問題的解決方案是：

一種循環回轉倉庫，包括多個循環吊物架，所述循環吊物架包括前后間隔設置的兩個導向架，所述導向架包括兩個左右間隔設置的立架和分別連接兩個立架的上下兩端的兩個過渡架，兩個導向架之間連接有多個吊架，所述多個吊架間隔設置并均可沿立架和過渡架的延伸方向同步運動；所述多個循環吊物架呈行列式布設形成存儲矩陣，所述吊架的底部設有承托板，承托板左右方向的尺寸為B，承托板前后方向的尺寸為L，吊架的高度為H；相鄰兩列的循環吊物架的列距為M，其中2B≤M＜3B，相鄰兩行的循環吊物架的行距為N，其中N＜L或N＜B；存儲矩陣的上方設有可前后左右移動的運動小車，運動小車上設有可上下移動的抓取組件。

作為上述技術方案的進一步改進，同一行上相鄰的兩個循環吊物架的上端的之間設有寬度不小于B的第一運輸通道，所述抓取組件可在第一運輸通道內前后移動。

作為上述技術方案的進一步改進，抓取組件包括左抓和右抓，左抓和右抓的最大張開距離大于過渡架的左右尺寸。

作為上述技術方案的進一步改進，至少有一行的循環吊物架為轉運吊架行，所述轉運吊架行的上方供抓取組件左右移動的第二運輸通道，使得轉運吊架行內的循環吊物架的高度低于其相鄰行的循環吊物架的高度。

作為上述技術方案的進一步改進，轉運吊架行的第一個或最后一個循環吊物架缺失，從而形成供抓取組件上下移動的第三運輸通道。

本發明的有益效果是：一種循環回轉倉庫，包括多個循環吊物架，所述循環吊物架包括前后間隔設置的兩個導向架，所述導向架包括兩個左右間隔設置的立架和分別連接兩個立架的上下兩端的兩個過渡架，兩個導向架之間連接有多個吊架，所述多個吊架間隔設置并均可沿立架和過渡架的延伸方向同步運動；所述多個循環吊物架呈行列式布設形成存儲矩陣，所述吊架的底部設有承托板，承托板左右方向的尺寸為B，承托板前后方向的尺寸為L，吊架的高度為H；相鄰兩列的循環吊物架的列距為M，其中2B≤M＜3B，相鄰兩行的循環吊物架的行距為N，其中N＜L或N＜B；存儲矩陣的上方設有可前后左右移動的運動小車，運動小車上設有可上下移動的抓取組件。由于有運動小車和抓取組件的設置，故存取商品都不用人工去操作，由抓取組件將商品運輸到存儲矩陣外的特定地點或運輸到存儲矩陣內的某一個循環吊物架的吊架上，由于吊架必然會經過立架上端的過渡架，所以在存取商品時，都可以先讓對應的吊架移動到過渡架上，然后有抓取組件進行操作，這樣的設置非常的合理，空間利用率非常的高。本發明用于倉庫。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發明應用于冷庫實施例的主視圖示意圖；

圖2是本發明應用于冷庫實施例的左視圖示意圖。

具體實施方式